論文の概要: Parameter is Not All You Need: Starting from Non-Parametric Networks for 3D Point Cloud Analysis

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2303.08134v1
• Date: Tue, 14 Mar 2023 17:59:02 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2023-03-15 13:40:17.206982
• Title: Parameter is Not All You Need: Starting from Non-Parametric Networks for 3D Point Cloud Analysis
• Title（参考訳）: パラメータがすべてではない:3Dポイントクラウド分析のための非パラメトリックネットワークから始める
• Authors: Renrui Zhang, Liuhui Wang, Yali Wang, Peng Gao, Hongsheng Li, Jianbo Shi
• Abstract要約: 本稿では3Dポイントクラウド解析のための非パラメトリックネットワークであるPoint-NNについて述べる。 驚くべきことに、さまざまな3Dタスクでうまく機能し、パラメータやトレーニングを必要とせず、既存の完全に訓練されたモデルを超えています。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 53.08649563976642
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: We present a Non-parametric Network for 3D point cloud analysis, Point-NN, which consists of purely non-learnable components: farthest point sampling (FPS), k-nearest neighbors (k-NN), and pooling operations, with trigonometric functions. Surprisingly, it performs well on various 3D tasks, requiring no parameters or training, and even surpasses existing fully trained models. Starting from this basic non-parametric model, we propose two extensions. First, Point-NN can serve as a base architectural framework to construct Parametric Networks by simply inserting linear layers on top. Given the superior non-parametric foundation, the derived Point-PN exhibits a high performance-efficiency trade-off with only a few learnable parameters. Second, Point-NN can be regarded as a plug-and-play module for the already trained 3D models during inference. Point-NN captures the complementary geometric knowledge and enhances existing methods for different 3D benchmarks without re-training. We hope our work may cast a light on the community for understanding 3D point clouds with non-parametric methods. Code is available at https://github.com/ZrrSkywalker/Point-NN.
• Abstract（参考訳）: 本稿では,3次元点クラウド解析のための非パラメトリックネットワークであるpoint-nnについて述べる。これは,最も遠い点サンプリング(fps),k-nearest近傍(k-nn),および三角関数を持つプール操作である。 驚くべきことに、さまざまな3Dタスクでうまく機能し、パラメータやトレーニングを必要とせず、既存の完全に訓練されたモデルを超えています。 この基本的非パラメトリックモデルから、2つの拡張を提案する。 まず、Point-NNは、単に線形レイヤを上部に挿入することでパラメトリックネットワークを構築するための基盤となるアーキテクチャフレームワークとして機能する。 優れた非パラメトリック基盤が与えられた場合、派生したPoint-PNは、学習可能なパラメータがほんのわずかしかない高いパフォーマンス効率のトレードオフを示す。 第二に、Point-NNは推論中に既に訓練された3Dモデルのプラグアンドプレイモジュールと見なすことができる。 Point-NNは、相補的な幾何学的知識を捉え、異なる3Dベンチマークのための既存の方法を強化する。 私たちは、パラメトリックでない方法で3Dポイントクラウドを理解するために、コミュニティに光を当てることを願っています。 コードはhttps://github.com/ZrrSkywalker/Point-NNで入手できる。

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