論文の概要: Influence of the Geometry of the world model on Curiosity Based Exploration

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2304.00188v2
• Date: Wed, 18 Oct 2023 14:49:04 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-10-19 13:20:14.113044
• Title: Influence of the Geometry of the world model on Curiosity Based Exploration
• Title（参考訳）: 世界モデルの幾何学が好奇心に基づく探索に及ぼす影響
• Authors: Gr\'egoire Sergeant-Perthuis, Nils Ruet, David Rudrauf, Dimitri Ognibene and Yvain Tisserand
• Abstract要約: 人間の空間認識においては、3次元射影幾何学は情報統合と行動計画を構成する。 情報統合と行動計画において,幾何が重要な役割を果たすかを示す。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.4461582662466375
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
• Abstract: In human spatial awareness, 3-D projective geometry structures information integration and action planning through perspective taking within an internal representation space. The way different perspectives are related and transform a world model defines a specific perception and imagination scheme. In mathematics, such collection of transformations corresponds to a 'group', whose 'actions' characterize the geometry of a space. Imbuing world models with a group structure may capture different agents' spatial awareness and affordance schemes. We used group action as a special class of policies for perspective-dependent control. We explored how such geometric structure impacts agents' behavior, comparing how the Euclidean versus projective groups act on epistemic value in active inference, drive curiosity, and exploration behaviors. We formally demonstrate and simulate how the groups induce distinct behaviors in a simple search task. The projective group's nonlinear magnification of information transformed epistemic value according to the choice of frame, generating behaviors of approach toward an object of interest. The projective group structure within the agent's world model contains the Projective Consciousness Model, which is know to capture key features of consciousness. On the other hand, the Euclidean group had no effect on epistemic value : no action was better than the initial idle state. In structuring a priori an agent's internal representation, we show how geometry can play a key role in information integration and action planning.
• Abstract（参考訳）: 人間の空間認識において、3次元射影幾何学構造は、内部表現空間内の視点による情報統合と行動計画を行う。 異なる視点が関連し、世界モデルを変換する方法は、特定の知覚と想像のスキームを定義する。 数学において、そのような変換の集まりは「群」に対応し、「作用」は空間の幾何学を特徴づける。 グループ構造を持つ世界モデルの導入は、異なるエージェントの空間認識とアプライアンススキームを捉えうる。 我々は,パースペクティブ依存制御のための特別な分類としてグループアクションを用いた。 このような幾何学的構造がエージェントの行動にどのように影響するかを検討し、ユークリッド群と射影群がアクティブ推論、好奇心の促進、探索行動において認識論的価値にどのように作用するかを比較した。 単純な探索タスクにおいて,グループがどのように異なる振る舞いを誘発するかを形式的に示し,シミュレーションする。 射影群の非線形な情報拡大は、フレームの選択に応じて認識値を変換し、関心対象へのアプローチの振る舞いを発生させる。 エージェントの世界モデル内の射影群構造は、意識の重要な特徴を捉えることが知られている射影的意識モデルを含んでいる。 一方, ユークリッド群は認識値に影響を与えず, 初期アイドル状態よりも優れた作用は認められなかった。 エージェントの内部表現の事前構築において,情報統合や行動計画において,幾何が重要な役割を果たすかを示す。

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