論文の概要: RegionPLC: Regional Point-Language Contrastive Learning for Open-World 3D Scene Understanding

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2304.00962v2
• Date: Mon, 3 Jul 2023 04:52:17 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-07-04 14:03:58.669084
• Title: RegionPLC: Regional Point-Language Contrastive Learning for Open-World 3D Scene Understanding
• Title（参考訳）: regionplc: オープンワールド3dシーン理解のための局所的ポイント言語コントラスト学習
• Authors: Jihan Yang, Runyu Ding, Zhe Wang, Xiaojuan Qi
• Abstract要約: 既存の3Dシーン理解タスクは、クローズセットベンチマークでは高いパフォーマンスを達成しているが、現実のアプリケーションでは新しいカテゴリを処理できない。 そこで我々は,オープンワールド3Dシーン理解のためのRegional Point-Language Contrastive Learningフレームワーク,すなわちRegionalPLCを提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 33.90339744495611
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
• Abstract: Existing 3D scene understanding tasks have achieved high performance on close-set benchmarks but fail to handle novel categories in real-world applications. To this end, we propose a Regional Point-Language Contrastive learning framework, namely RegionPLC, for open-world 3D scene understanding, which equips models trained on closed-set datasets with open-vocabulary recognition capabilities. We propose dense visual prompts to elicit region-level visual-language knowledge from 2D foundation models via captioning, which further allows us to build dense regional point-language associations. Then, we design a point-discriminative contrastive learning objective to enable point-independent learning from captions for dense scene understanding. We conduct extensive experiments on ScanNet, ScanNet200, and nuScenes datasets. Our RegionPLC significantly outperforms previous base-annotated 3D open-world scene understanding approaches by an average of 11.6\% and 6.6\% for semantic and instance segmentation, respectively. It also shows promising open-world results in absence of any human annotation with low training and inference costs. Code will be released.
• Abstract（参考訳）: 既存の3Dシーン理解タスクは、クローズセットベンチマークで高いパフォーマンスを達成したが、現実のアプリケーションでは新しいカテゴリを処理できなかった。 そこで本研究では,オープンボキャブラリー認識機能を備えたクローズドセットデータセット上で学習されたモデルを取り入れた,open-world 3dシーン理解のための地域的ポイント言語コントラスト学習フレームワークであるregionplcを提案する。 本研究では,2次元基礎モデルから地域レベルの視覚言語知識をキャプションを通して引き出すための密集した視覚プロンプトを提案する。 次に,シーン理解のためのキャプションから無意味なポイント独立学習を可能にするために,ポイント識別型コントラスト学習目標を設計する。 ScanNet, ScanNet200, nuScenesデータセットについて広範な実験を行った。 我々のRereaPLCは,従来の3次元オープンワールドシーン理解手法を,セマンティックスとインスタンスセグメンテーションで平均11.6\%,平均6.6\%で大幅に上回っている。 また、トレーニングと推論のコストが低い人間のアノテーションがない場合に、オープンワールドが有望な結果を示す。 コードはリリースされる。

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