Fugu-MT 論文翻訳(概要): Estimation of Vehicular Velocity based on Non-Intrusive stereo camera

論文の概要: Estimation of Vehicular Velocity based on Non-Intrusive stereo camera

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2304.05298v1
Date: Tue, 11 Apr 2023 15:48:20 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2023-04-12 14:15:36.498203
Title: Estimation of Vehicular Velocity based on Non-Intrusive stereo camera
Title（参考訳）: 非侵入型ステレオカメラによる車体速度の推定
Authors: Bikram Adhikari, Prabin Bhandari
Abstract要約: 本稿では,非侵入型ステレオカメラを用いた車両の速度推定のためのモジュラー手法を提案する。本手法は,SUBARU画像認識チャレンジにおいて,0.582の基準RMSEよりも優れた0.416のRMSEが得られる。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Abstract: The paper presents a modular approach for the estimation of a leading vehicle's velocity based on a non-intrusive stereo camera where SiamMask is used for leading vehicle tracking, Kernel Density estimate (KDE) is used to smooth the distance prediction from a disparity map, and LightGBM is used for leading vehicle velocity estimation. Our approach yields an RMSE of 0.416 which outperforms the baseline RMSE of 0.582 for the SUBARU Image Recognition Challenge
Abstract（参考訳）: 本稿では,SiamMaskを先頭車両追尾に使用する非侵入型ステレオカメラをベースとした先行車両の速度推定のためのモジュラー手法を提案し,カーネル密度推定(KDE)を用いて距離予測を不均一マップから円滑にし,LightGBMを先頭車両速度推定に用いる。提案手法は,スバル画像認識課題のベースラインrmseを0.582に上回る0.416のrmseを生成する。

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