論文の概要: Studying the Impact of Semi-Cooperative Drivers on Overall Highway Flow

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2304.11693v1
• Date: Sun, 23 Apr 2023 16:01:36 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-04-25 17:06:47.342949
• Title: Studying the Impact of Semi-Cooperative Drivers on Overall Highway Flow
• Title（参考訳）: 半協調運転者が幹線道路流れに及ぼす影響に関する研究
• Authors: Noam Buckman, Sertac Karaman, Daniela Rus
• Abstract要約: 半協調行動は、人間ドライバーの本質的な性質であり、自律運転には考慮すべきである。 新たな自律型プランナーは、社会的に準拠した軌道を生成するために、人間のドライバーの社会的価値指向(SVO)を考慮することができる。 エージェントが反復的最適応答のゲーム理論バージョンをデプロイする暗黙的な半協調運転について検討する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 76.38515853201116
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Semi-cooperative behaviors are intrinsic properties of human drivers and should be considered for autonomous driving. In addition, new autonomous planners can consider the social value orientation (SVO) of human drivers to generate socially-compliant trajectories. Yet the overall impact on traffic flow for this new class of planners remain to be understood. In this work, we present study of implicit semi-cooperative driving where agents deploy a game-theoretic version of iterative best response assuming knowledge of the SVOs of other agents. We simulate nominal traffic flow and investigate whether the proportion of prosocial agents on the road impact individual or system-wide driving performance. Experiments show that the proportion of prosocial agents has a minor impact on overall traffic flow and that benefits of semi-cooperation disproportionally affect egoistic and high-speed drivers.
• Abstract（参考訳）: 半協力行動は人間の運転者の本質的な特性であり、自律運転に考慮されるべきである。 さらに、新しい自律型プランナーは、社会的に準拠した軌道を生成するために、人間のドライバーの社会的価値指向(SVO)を考慮することができる。 しかし、この新しいプランナーの全体的なトラフィックフローへの影響は理解されていない。 本研究では,エージェントが他のエージェントのsvosの知識を前提に,反復的ベストレスポンスのゲーム理論バージョンを展開する,暗黙の半協調駆動の研究を行う。 名目交通の流れをシミュレートし,道路上の社会的エージェントの割合が個人やシステム全体の運転性能に与える影響について検討する。 実験の結果, 社会的エージェントの割合は全体の交通流にわずかに影響を与え, 半協調の利点は自我的・高速運転者に影響を及ぼすことがわかった。

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