論文の概要: Vehicle Safety Management System
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2304.14497v1
- Date: Sun, 16 Apr 2023 16:15:25 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-05-07 16:22:26.059446
- Title: Vehicle Safety Management System
- Title(参考訳): 自動車安全管理システム
- Authors: Chanthini Bhaskar, Bharath Manoj Nair, Dev Mehta
- Abstract要約: 本研究では,YOLO(You Only Look Once)オブジェクト検出アルゴリズムとステレオビジョン技術を組み合わせたリアルタイムオーバーテイク支援システムを提案する。
距離解析にはステレオビジョン,オブジェクト識別にはYOLO(You Only Look Once)が用いられている。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Overtaking is a critical maneuver in driving that requires accurate
information about the location and distance of other vehicles on the road. This
study suggests a real-time overtaking assistance system that uses a combination
of the You Only Look Once (YOLO) object detection algorithm and stereo vision
techniques to accurately identify and locate vehicles in front of the driver,
and estimate their distance. The system then signals the vehicles behind the
driver using colored lights to inform them of the safe overtaking distance. The
proposed system has been implemented using Stereo vision for distance analysis
and You Only Look Once (YOLO) for object identification. The results
demonstrate its effectiveness in providing vehicle type and the distance
between the camera module and the vehicle accurately with an approximate error
of 4.107%. Our system has the potential to reduce the risk of accidents and
improve the safety of overtaking maneuvers, especially on busy highways and
roads.
- Abstract(参考訳): 乗っ取りは、道路上の他の車両の位置と距離に関する正確な情報を必要とする運転における重要な操作である。
本研究は,1回だけ見る(yolo)物体検出アルゴリズムとステレオビジョン技術を組み合わせて,運転者の前にある車両を正確に識別し,その距離を推定するリアルタイムオーバワ支援システムを提案する。
システムはドライバーの後ろの車両にカラーライトで信号を送り、安全な走行距離を知らせる。
距離解析にはステレオビジョン,オブジェクト識別にはYOLO(You Only Look Once)が用いられている。
その結果、車種とカメラモジュールと車両間の距離を精度良く4.107%の誤差で提供する効果が示された。
当社のシステムは事故のリスクを低減し,特に高規格道路や幹線道路におけるオーバーオーキングの安全性を向上させる可能性を秘めている。
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