論文の概要: CARLA-BSP: a simulated dataset with pedestrians
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2305.00204v1
- Date: Sat, 29 Apr 2023 09:10:32 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-05-02 16:29:41.725844
- Title: CARLA-BSP: a simulated dataset with pedestrians
- Title(参考訳): CARLA-BSP:歩行者によるシミュレーションデータセット
- Authors: Maciej Wielgosz and Antonio M. L\'opez and Muhammad Naveed Riaz
- Abstract要約: 本稿では,ARCANEフレームワークを用いて歩行者を特徴付けるサンプルデータセットを提案する。
歩行者検出,自動符号化,ポーズ推定,ポーズリフトのユースケースを提供する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.2578242050187029
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: We present a sample dataset featuring pedestrians generated using the ARCANE
framework, a new framework for generating datasets in CARLA (0.9.13). We
provide use cases for pedestrian detection, autoencoding, pose estimation, and
pose lifting. We also showcase baseline results. For more information, visit
https://project-arcane.eu/.
- Abstract(参考訳): 本稿では,CARLA (0.9.13) で新たにデータセットを生成するARCANEフレームワークを用いて,歩行者を特徴付けるサンプルデータセットを提案する。
歩行者検出,自動符号化,ポーズ推定,ポーズリフトのユースケースを提供する。
ベースラインの結果も紹介します。
詳細はhttps://project-arcane.eu/を参照。
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