Fugu-MT 論文翻訳(概要): Multi-Task Multi-Behavior MAP-Elites

論文の概要: Multi-Task Multi-Behavior MAP-Elites

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2305.01264v2
Date: Mon, 17 Jul 2023 17:13:24 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2023-07-18 22:29:49.966518
Title: Multi-Task Multi-Behavior MAP-Elites
Title（参考訳）: マルチタスク多行動MAPエリート
Authors: Anne and Mouret
Abstract要約: Multi-Task Multi-Behavior MAP-Elites は多数のタスクに対して多数の高品質なソリューションを見つける。ヒューマノイドのフォールト回復タスクの3つ以上のベースラインを実行し、より多くのタスクを解決し、解決されたタスクの2倍のソリューションを見つける。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: We propose Multi-Task Multi-Behavior MAP-Elites, a variant of MAP-Elites that finds a large number of high-quality solutions for a large set of tasks (optimization problems from a given family). It combines the original MAP-Elites for the search for diversity and Multi-Task MAP-Elites for leveraging similarity between tasks. It performs better than three baselines on a humanoid fault-recovery set of tasks, solving more tasks and finding twice as many solutions per solved task.
Abstract（参考訳）: 本稿では,MAP-Elitesの変種であるMulti-Task Multi-Behavior MAP-Elitesを提案する。多様性探索のためのMAP-Elitesとタスク間の類似性を活用するためのマルチタスクMAP-Elitesを組み合わせる。ヒューマノイドなフォールトリカバリタスクの3つ以上のベースラインを実行し、より多くのタスクを解決し、解決されたタスク毎に2倍のソリューションを見つける。

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