論文の概要: An Autonomous Non-monolithic Agent with Multi-mode Exploration based on Options Framework

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2305.01322v2
• Date: Thu, 4 May 2023 03:19:41 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-05-05 11:57:59.832267
• Title: An Autonomous Non-monolithic Agent with Multi-mode Exploration based on Options Framework
• Title（参考訳）: オプションフレームワークに基づくマルチモード探索による自律的非モノリシックエージェント
• Authors: JaeYoon Kim, Junyu Xuan, Christy Liang, Farookh Hussain
• Abstract要約: 非モノリシックな探査研究は、人間と動物のモードスイッチング探索行動を調べるために現れた。 私たちの研究の最終的な目的は、エージェントがいつ自律的に探索するか、活用するかを判断できるようにすることです。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 4.66831886752751
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Most exploration research on reinforcement learning (RL) has paid attention to `the way of exploration', which is `how to explore'. The other exploration research, `when to explore', has not been the main focus of RL exploration research. The issue of `when' of a monolithic exploration in the usual RL exploration behaviour binds an exploratory action to an exploitational action of an agent. Recently, a non-monolithic exploration research has emerged to examine the mode-switching exploration behaviour of humans and animals. The ultimate purpose of our research is to enable an agent to decide when to explore or exploit autonomously. We describe the initial research of an autonomous multi-mode exploration of non-monolithic behaviour in an options framework. The higher performance of our method is shown against the existing non-monolithic exploration method through comparative experimental results.
• Abstract（参考訳）: 強化学習(RL)に関するほとんどの調査研究は、「探索の方法」である「探索の方法」に注意を払っている。 その他の探査研究である'when to exploration'は、rl探査研究の主要な焦点とはなっていない。 通常のRL探査行動におけるモノリシックな探査の「いつ」の問題は、エージェントの搾取行動に探索的行動に結びついている。 近年、人間や動物のモード切り替えによる探索行動を調べる非石器探査研究が出現している。 私たちの研究の究極の目標は、エージェントがいつ自律的に探索するか、あるいは活用するかを判断できるようにすることです。 オプションフレームワークにおける非モノリシックな振る舞いの自律的マルチモード探索の初期研究について述べる。 本手法は, 既往の非モノリシック探査法に対して, 比較実験により高い性能を示す。

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