論文の概要: GAANet: Ghost Auto Anchor Network for Detecting Varying Size Drones in
Dark
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2305.03425v1
- Date: Fri, 5 May 2023 10:46:05 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-05-08 14:20:18.052502
- Title: GAANet: Ghost Auto Anchor Network for Detecting Varying Size Drones in
Dark
- Title(参考訳): gaanet:暗いところでさまざまなサイズのドローンを検出するゴーストオートアンカーネットワーク
- Authors: Misha Urooj Khan, Maham Misbah, Zeeshan Kaleem, Yansha Deng, Abbas
Jamalipour
- Abstract要約: 赤外線画像に対するGhost Auto Anchor Network (GAANet) と呼ばれるオブジェクト検出器を提案する。
この検出器はYOLOv5コアを使用して、赤外線画像の物体検出の課題に対処する。
GAANetの総合平均精度は、それぞれ2.5%、2.3%、および1.4%である。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 26.76350889866067
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: The usage of drones has tremendously increased in different sectors spanning
from military to industrial applications. Despite all the benefits they offer,
their misuse can lead to mishaps, and tackling them becomes more challenging
particularly at night due to their small size and low visibility conditions. To
overcome those limitations and improve the detection accuracy at night, we
propose an object detector called Ghost Auto Anchor Network (GAANet) for
infrared (IR) images. The detector uses a YOLOv5 core to address challenges in
object detection for IR images, such as poor accuracy and a high false alarm
rate caused by extended altitudes, poor lighting, and low image resolution. To
improve performance, we implemented auto anchor calculation, modified the
conventional convolution block to ghost-convolution, adjusted the input channel
size, and used the AdamW optimizer. To enhance the precision of multiscale tiny
object recognition, we also introduced an additional extra-small object feature
extractor and detector. Experimental results in a custom IR dataset with
multiple classes (birds, drones, planes, and helicopters) demonstrate that
GAANet shows improvement compared to state-of-the-art detectors. In comparison
to GhostNet-YOLOv5, GAANet has higher overall mean average precision (mAP@50),
recall, and precision around 2.5\%, 2.3\%, and 1.4\%, respectively. The dataset
and code for this paper are available as open source at
https://github.com/ZeeshanKaleem/GhostAutoAnchorNet.
- Abstract(参考訳): ドローンの利用は、軍から工業まで、さまざまな分野で著しく増加している。
それらが提供するすべてのメリットにもかかわらず、その誤用は不幸を引き起こし、特に夜はサイズが小さく、視認性が低いため、それらに取り組むことがより困難になる。
このような制約を克服し、夜間の検知精度を向上させるため、赤外線画像に対するゴーストオートアンカーネットワーク(GAANet)と呼ばれる物体検出器を提案する。
この検出器はYOLOv5コアを使用して、赤外線画像の物体検出の課題に対処する。
性能向上のため,オートアンカー計算を行い,従来の畳み込みブロックをゴースト畳み込みに変更し,入力チャネルサイズを調整し,adamwオプティマイザを用いた。
マルチスケールの小型物体認識の精度を高めるために,さらに小型物体特徴抽出器と検出器を導入した。
複数のクラス(鳥、ドローン、飛行機、ヘリコプター)を持つカスタムIRデータセットの実験結果によると、GAANetは最先端の検出器と比較して改善されている。
GhostNet-YOLOv5と比較して、GAANetは総平均平均精度(mAP@50)、リコール、精度はそれぞれ2.5\%、2.3\%、1.4\%である。
この論文のデータセットとコードはhttps://github.com/ZeeshanKaleem/GhostAutoAnchorNetでオープンソースとして公開されている。
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