論文の概要: An Evaluation and Ranking of Different Voting Schemes for Improved Visual Place Recognition

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2305.05705v1
• Date: Tue, 9 May 2023 18:24:33 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-05-11 15:43:34.899923
• Title: An Evaluation and Ranking of Different Voting Schemes for Improved Visual Place Recognition
• Title（参考訳）: 視覚的位置認識改善のための異なる投票方式の評価とランク付け
• Authors: Maria Waheed, Michael Milford, Xiaojun Zhai, Klaus McDonald-Maier and Shoaib Ehsan
• Abstract要約: 我々は、政治や社会学などの他の研究分野で広く採用されている様々な投票方式から着想を得ている。 これらの投票方式には、コンドルチェット投票、ブロダ数、プルラティズム投票などがある。 様々なVPRデータセットを用いて,様々なVPR手法の標準化試験において,これらの投票手法の評価を行った。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 19.14779092252812
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Visual Place Recognition has recently seen a surge of endeavours utilizing different ensemble approaches to improve VPR performance. Ideas like multi-process fusion or switching involve combining different VPR techniques together, utilizing different strategies. One major aspect often common to many of these strategies is voting. Voting is widely used in many ensemble methods, so it is potentially a relevant subject to explore in terms of its application and significance for improving VPR performance. This paper attempts to looks into detail and analyze a variety of voting schemes to evaluate which voting technique is optimal for an ensemble VPR set up. We take inspiration from a variety of voting schemes that exist and are widely employed in other research fields such as politics and sociology. The idea is inspired by an observation that different voting methods result in different outcomes for the same type of data and each voting scheme is utilized for specific cases in different academic fields. Some of these voting schemes include Condorcet voting, Broda Count and Plurality voting. Voting employed in any aspect requires that a fair system be established, that outputs the best and most favourable results which in our case would involve improving VPR performance. We evaluate some of these voting techniques in a standardized testing of different VPR techniques, using a variety of VPR data sets. We aim to determine whether a single optimal voting scheme exists or, much like in other fields of research, the selection of a voting technique is relative to its application and environment. We also aim to propose a ranking of these different voting methods from best to worst according to our results as this will allow for better selection of voting schemes.
• Abstract（参考訳）: 視覚的位置認識は、VPR性能を改善するために異なるアンサンブルアプローチを利用する取り組みが最近急増している。 マルチプロセス融合やスイッチングのようなアイデアは、異なるvpr技術を組み合わせることで異なる戦略を利用する。 これらの戦略の多くに共通する主な側面は投票である。 投票は多くのアンサンブル法で広く使われているため、VPRの性能向上に寄与する可能性があり、その応用と意義を探求する上で重要な課題である。 本稿では,アンサンブルVPRの設定に最適な投票手法を評価するために,様々な投票方式を詳細に検討し,分析する。 我々は、政治や社会学などの他の研究分野で広く採用されている様々な投票方式から着想を得ている。 この考え方は、異なる投票方法が同じ種類のデータに対して異なる結果をもたらすという観察に着想を得ており、それぞれの投票方式は異なる学術分野の特定のケースに利用される。 これらの投票方式には、コンドルセット投票、ブロダカウント、複数投票が含まれる。 あらゆる面で投票を行うには、公正なシステムが確立され、VPRのパフォーマンス向上に関わる最良の結果と最も好ましい結果が出力される必要がある。 様々なVPRデータセットを用いて,様々なVPR手法の標準化試験において,これらの投票手法の評価を行った。 我々は,一つの最適な投票方式が存在するか,あるいは他の研究分野と同様,投票手法の選択はその適用と環境に比例したものであるかを決定することを目的とする。 また, 投票方式の選び方の改善が期待できるため, 投票方法のランク付けを最善から最悪の順に進めることも目指している。

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