論文の概要: SUG: Single-dataset Unified Generalization for 3D Point Cloud
Classification
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2305.09160v2
- Date: Thu, 27 Jul 2023 04:36:15 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-07-28 19:49:02.206861
- Title: SUG: Single-dataset Unified Generalization for 3D Point Cloud
Classification
- Title(参考訳): SUG: 3Dポイントクラウド分類のための単一データセット統一一般化
- Authors: Siyuan Huang, Bo Zhang, Botian Shi, Peng Gao, Yikang Li, Hongsheng Li
- Abstract要約: トレーニング済みのソースモデルが直面する予期せぬ領域差を軽減するために,単一データセット統一一般化(SUG)フレームワークを提案する。
具体的には、まず、学習した表現をドメインに依存しない識別性に制約できるマルチグラニュアルサブドメインアライメント(MSA)法を設計する。
次にSDA(Sample-level Domain-Aware Attention)戦略を示し、異なるサブドメインから簡単に適応できるサンプルを選択的に強化する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 44.27324696068285
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Although Domain Generalization (DG) problem has been fast-growing in the 2D
image tasks, its exploration on 3D point cloud data is still insufficient and
challenged by more complex and uncertain cross-domain variances with uneven
inter-class modality distribution. In this paper, different from previous 2D DG
works, we focus on the 3D DG problem and propose a Single-dataset Unified
Generalization (SUG) framework that only leverages a single source dataset to
alleviate the unforeseen domain differences faced by a well-trained source
model. Specifically, we first design a Multi-grained Sub-domain Alignment (MSA)
method, which can constrain the learned representations to be domain-agnostic
and discriminative, by performing a multi-grained feature alignment process
between the splitted sub-domains from the single source dataset. Then, a
Sample-level Domain-aware Attention (SDA) strategy is presented, which can
selectively enhance easy-to-adapt samples from different sub-domains according
to the sample-level inter-domain distance to avoid the negative transfer.
Experiments demonstrate that our SUG can boost the generalization ability for
unseen target domains, even outperforming the existing unsupervised domain
adaptation methods that have to access extensive target domain data. Our code
is available at https://github.com/SiyuanHuang95/SUG.
- Abstract(参考訳): ドメイン一般化(dg)問題は2d画像タスクで急速に増加しているが、3dポイントクラウドデータの探索はまだ不十分であり、クラス間の不均一なモダリティ分布を持つより複雑で不確定なクロスドメイン分散に挑戦されている。
本稿では,従来の2次元DGとは違って3次元DG問題に焦点をあて,単一のソースデータセットのみを活用する単一データセット統一一般化(SUG)フレームワークを提案する。
具体的には,まず,分割したサブドメイン間の特徴アライメント処理を単一ソースデータセットから行うことにより,学習した表現をドメインに依存しない識別性に制約できるマルチグラニュアルサブドメインアライメント(MSA)手法を設計する。
次に、サンプルレベルのドメイン認識(SDA)戦略を示し、サンプルレベルのドメイン間距離に応じて異なるサブドメインからのサンプルを選択的に適応させ、負の転送を避ける。
実験により、当社のsugは、ターゲット領域の広範囲なデータにアクセスする必要のある既存の教師なしドメイン適応メソッドを上回ることさえも、対象領域の非認識の一般化能力を向上できることが示されました。
私たちのコードはhttps://github.com/siyuanhuang95/sugで入手できる。
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