論文の概要: Codesign of Edge Intelligence and Automated Guided Vehicle Control
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2305.09788v1
- Date: Wed, 3 May 2023 12:15:35 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-05-21 10:43:11.872974
- Title: Codesign of Edge Intelligence and Automated Guided Vehicle Control
- Title（参考訳）: エッジインテリジェンスのコードサインと自動誘導車両制御
- Authors: Malith Gallage, Rafaela Scaciota, Sumudu Samarakoon and Mehdi Bennis
- Abstract要約: AGVはソースと宛先をナビゲートし、オブジェクトをピック/プレースする機能を持っている。
人間の入力は、暗黙的に目的地と正確なドロップポイントの好みを提供する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 39.89809552775427
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: This work presents a harmonic design of autonomous guided vehicle (AGV)
control, edge intelligence, and human input to enable autonomous transportation
in industrial environments. The AGV has the capability to navigate between a
source and destinations and pick/place objects. The human input implicitly
provides preferences of the destination and exact drop point, which are derived
from an artificial intelligence (AI) module at the network edge and shared with
the AGV over a wireless network. The demonstration indicates that the proposed
integrated design of hardware, software, and AI design achieve a technology
readiness level (TRL) of range 4-5
- Abstract（参考訳）: 本研究は,産業環境における自律走行を実現するために,自動誘導車両(AGV)制御,エッジインテリジェンス,ヒューマンインプットの調和設計を提案する。
AGVはソースと宛先をナビゲートし、オブジェクトをピック/プレースする機能を持っている。
人間の入力は、ネットワークエッジの人工知能(AI)モジュールから派生した宛先と正確なドロップポイントを暗黙的に提供し、無線ネットワークを介してAGVと共有する。
実演では,提案するハードウェア,ソフトウェア,ai設計の統合設計により,trl(technology readiness level)が4～5の範囲で達成されることを示す。
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