論文の概要: Selecting Learnable Training Samples is All DETRs Need in Crowded
Pedestrian Detection
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2305.10801v1
- Date: Thu, 18 May 2023 08:28:01 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-05-19 16:13:56.433339
- Title: Selecting Learnable Training Samples is All DETRs Need in Crowded
Pedestrian Detection
- Title(参考訳): 混み合った歩行者検出には学習可能なトレーニングサンプルがすべて必要
- Authors: Feng Gao, Jiaxu Leng, Gan Ji, Xinbo Gao
- Abstract要約: 混雑した歩行者検出では, サンプル選択法が不適切であるため, DETRの性能は相変わらず不満足である。
制約誘導ラベル割り当てスキーム(CGLA)からなる群集歩行者のサンプル選択を提案する。
実験の結果,提案したSSCPは推論のオーバーヘッドを発生させることなく,ベースラインを効果的に改善することがわかった。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 72.97320260601347
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: DEtection TRansformer (DETR) and its variants (DETRs) achieved impressive
performance in general object detection. However, in crowded pedestrian
detection, the performance of DETRs is still unsatisfactory due to the
inappropriate sample selection method which results in more false positives. To
settle the issue, we propose a simple but effective sample selection method for
DETRs, Sample Selection for Crowded Pedestrians (SSCP), which consists of the
constraint-guided label assignment scheme (CGLA) and the utilizability-aware
focal loss (UAFL). Our core idea is to select learnable samples for DETRs and
adaptively regulate the loss weights of samples based on their utilizability.
Specifically, in CGLA, we proposed a new cost function to ensure that only
learnable positive training samples are retained and the rest are negative
training samples. Further, considering the utilizability of samples, we
designed UAFL to adaptively assign different loss weights to learnable positive
samples depending on their gradient ratio and IoU. Experimental results show
that the proposed SSCP effectively improves the baselines without introducing
any overhead in inference. Especially, Iter Deformable DETR is improved to
39.7(-2.0)% MR on Crowdhuman and 31.8(-0.4)% MR on Citypersons.
- Abstract(参考訳): 検出TRansformer(DETR)とその変種(DETR)は、一般的な物体検出において優れた性能を発揮した。
しかし,混雑した歩行者検出においては,より偽陽性となる不適切なサンプル選択法のため,DETRの性能は依然として満足できない。
そこで本研究では,detrの簡易かつ効果的なサンプル選択法と,制約案内ラベル割当て方式(cgla)と利用可能性対応焦点損失(uafl)からなる混雑した歩行者のサンプル選択手法を提案する。
detrの学習可能なサンプルを選択し,その活用性に基づいてサンプルの損失重みを適応的に調整する。
具体的には,学習可能な正のトレーニングサンプルのみが保持され,残りが負のトレーニングサンプルであることを保証するための新しいコスト関数を提案する。
さらに, サンプルの有効性を考慮して, 勾配比とIoUに応じて, 学習可能な正試料に異なる損失重みを適応的に割り当てるようにUAFLを設計した。
実験の結果,提案するsscpは推論のオーバーヘッドを伴わずにベースラインを効果的に改善できることがわかった。
特に、Iter Deformable DETRは、クラウドヒューマンでは39.7(-2.0)%MR、シティパーソンでは31.8(-0.4)%MRに改善されている。
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