論文の概要: Gated Stereo: Joint Depth Estimation from Gated and Wide-Baseline Active Stereo Cues

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2305.12955v1
• Date: Mon, 22 May 2023 12:03:20 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-05-23 16:22:29.914842
• Title: Gated Stereo: Joint Depth Estimation from Gated and Wide-Baseline Active Stereo Cues
• Title（参考訳）: Gated Stereo:Gated and Wide-Baseline Active Stereo Cuesによる関節深さ推定
• Authors: Stefanie Walz and Mario Bijelic and Andrea Ramazzina and Amanpreet Walia and Fahim Mannan and Felix Heide
• Abstract要約: Gated Stereoは能動ゲートステレオ画像で動作する高分解能かつ長距離深度推定技術である。 Gated Stereoはアクティブかつ高ダイナミックレンジのパッシブキャプチャを使用して、アクティブゲーティングからのタイム・オブ・フライインテンシティ・キューと並行して、マルチビューキューを利用する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 37.60910723857511
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: We propose Gated Stereo, a high-resolution and long-range depth estimation technique that operates on active gated stereo images. Using active and high dynamic range passive captures, Gated Stereo exploits multi-view cues alongside time-of-flight intensity cues from active gating. To this end, we propose a depth estimation method with a monocular and stereo depth prediction branch which are combined in a final fusion stage. Each block is supervised through a combination of supervised and gated self-supervision losses. To facilitate training and validation, we acquire a long-range synchronized gated stereo dataset for automotive scenarios. We find that the method achieves an improvement of more than 50 % MAE compared to the next best RGB stereo method, and 74 % MAE to existing monocular gated methods for distances up to 160 m. Our code,models and datasets are available here.
• Abstract（参考訳）: 能動ゲートステレオ画像を用いた高分解能・長距離深度推定手法であるGated Stereoを提案する。 Gated Stereoはアクティブかつ高ダイナミックレンジのパッシブキャプチャを使用して、アクティブゲーティングからのタイム・オブ・フライインテンシティ・キューと並行して、マルチビューキューを利用する。 そこで本研究では,最終融合段階に結合した単眼およびステレオ深度予測枝を用いた深さ推定法を提案する。 各ブロックは、教師付きとゲート型の自己超越損失の組み合わせによって管理される。 トレーニングと検証を容易にするために,自動車シナリオのための長距離同期ゲートステレオデータセットを取得する。 提案手法は,次回のRGBステレオ法と比較して50%以上のMAEを達成し,74 %のMAEを既存の単分子ゲート法と比較して最大160mまで改善する。 私たちのコード、モデル、データセットはここで利用可能です。

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