論文の概要: On the Importance of Backbone to the Adversarial Robustness of Object Detectors
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2305.17438v2
- Date: Thu, 13 Feb 2025 16:11:35 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-02-14 13:46:52.661132
- Title: On the Importance of Backbone to the Adversarial Robustness of Object Detectors
- Title(参考訳): 物体検出器の対向ロバスト性に対するバックボーンの重要性について
- Authors: Xiao Li, Hang Chen, Xiaolin Hu,
- Abstract要約: オブジェクト検出は、自律運転やビデオ監視など、様々なセキュリティに敏感なアプリケーションにおいて重要なコンポーネントである。
既存の物体探知機は敵の攻撃に弱いため、信頼性とセキュリティに大きな課題が生じる。
本稿では,逆さまに事前学習したバックボーンを持つ物体検出器の高速逆方向微調整のための簡易かつ効果的なレシピを提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 26.574691350231348
- License:
- Abstract: Object detection is a critical component of various security-sensitive applications, such as autonomous driving and video surveillance. However, existing object detectors are vulnerable to adversarial attacks, which poses a significant challenge to their reliability and security. Through experiments, first, we found that existing works on improving the adversarial robustness of object detectors give a false sense of security. Second, we found that adversarially pre-trained backbone networks were essential for enhancing the adversarial robustness of object detectors. We then proposed a simple yet effective recipe for fast adversarial fine-tuning on object detectors with adversarially pre-trained backbones. Without any modifications to the structure of object detectors, our recipe achieved significantly better adversarial robustness than previous works. Finally, we explored the potential of different modern object detector designs for improving adversarial robustness with our recipe and demonstrated interesting findings, which inspired us to design state-of-the-art (SOTA) robust detectors. Our empirical results set a new milestone for adversarially robust object detection. Code and trained checkpoints are available at https://github.com/thu-ml/oddefense.
- Abstract(参考訳): オブジェクト検出は、自律運転やビデオ監視など、様々なセキュリティに敏感なアプリケーションにおいて重要なコンポーネントである。
しかし、既存の物体検出器は敵の攻撃に弱いため、信頼性とセキュリティに大きな課題が生じる。
まず実験により,物体検出器の対向的堅牢性向上に向けた既存の研究が,セキュリティの誤った感覚を与えることがわかった。
第2に、対象検出器の対向性を高めるために、逆向きに事前訓練されたバックボーンネットワークが不可欠であることが判明した。
そこで我々は,逆向きに事前学習した背骨を持つ物体検出器の高速逆方向微調整のための簡易かつ効果的なレシピを提案した。
対象検出器の構造を変更せずに、我々のレシピは以前のものよりもはるかに優れた敵の堅牢性を実現した。
最後に、我々のレシピによる対角的ロバスト性を改善するために、様々な近代的な物体検出器の設計の可能性について検討し、興味深い結果を示し、それがSOTA(State-of-the-art(英語版))ロバスト検出器の設計にきっかけとなった。
我々の実験結果は、対向的に堅牢な物体検出のための新しいマイルストーンを樹立した。
コードとトレーニングされたチェックポイントはhttps://github.com/thu-ml/oddefense.comで入手できる。
関連論文リスト
- FROD: Robust Object Detection for Free [1.8139771201780368]
最先端の物体検出器は、小さな敵の摂動に影響を受けやすい。
対象検出における頑健性を高めるために,分類に基づくバックボーンの変更を提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-08-03T17:31:22Z) - Towards Building Self-Aware Object Detectors via Reliable Uncertainty
Quantification and Calibration [17.461451218469062]
本稿では,自己認識オブジェクト検出(SAOD)タスクを紹介する。
SAODタスクは、自律運転のような安全クリティカルな環境でオブジェクト検出器が直面する課題を尊重し、遵守する。
我々は、多数のオブジェクト検出器をテストするために、新しいメトリクスと大規模なテストデータセットを導入したフレームワークを広範囲に使用しています。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-07-03T11:16:39Z) - A Comprehensive Study of the Robustness for LiDAR-based 3D Object
Detectors against Adversarial Attacks [84.10546708708554]
3Dオブジェクト検出器は、セキュリティクリティカルなタスクにおいてますます重要になっている。
敵の攻撃に対する強固さを理解することが不可欠である。
本稿では,LiDARをベースとした3次元検出器の対角攻撃時のロバスト性評価と解析を行った。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-12-20T13:09:58Z) - Adversarially-Aware Robust Object Detector [85.10894272034135]
本稿では,ロバスト検出器 (RobustDet) を提案する。
本モデルは, クリーン画像の検出能力を維持しながら, 傾きを効果的に解き, 検出堅牢性を著しく向上させる。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-07-13T13:59:59Z) - Evaluating Object (mis)Detection from a Safety and Reliability
Perspective: Discussion and Measures [1.8492669447784602]
本稿では,最も危険で運転決定に影響を及ぼす可能性が最も高い物体の正確な識別に報いる新しい物体検出手法を提案する。
我々は、最近の自律走行データセットnuScenesにモデルを適用し、9つの物体検出器を比較した。
その結果、いくつかの環境では、安全性と信頼性に重点を置いている場合、nuScenesランキングでベストに機能するオブジェクト検出器は好ましくないことが判明した。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-03-04T09:31:20Z) - ObjectSeeker: Certifiably Robust Object Detection against Patch Hiding
Attacks via Patch-agnostic Masking [95.6347501381882]
物体探知機は物理的世界のパッチ隠蔽攻撃に弱いことが判明した。
我々は,堅牢なオブジェクト検出器を構築するためのフレームワークとしてObjectSeekerを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-02-03T19:34:25Z) - DetectorGuard: Provably Securing Object Detectors against Localized
Patch Hiding Attacks [28.94435153159868]
最先端のオブジェクト検出器は、局所的なパッチ隠蔽攻撃に対して脆弱である。
我々は,デザイナガードと呼ばれる局所的なパッチ隠蔽攻撃に対して,確実に堅牢な検出器を構築するための,最初の汎用フレームワークを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-02-05T02:02:21Z) - No Need to Know Physics: Resilience of Process-based Model-free Anomaly
Detection for Industrial Control Systems [95.54151664013011]
本稿では,システムの物理的特性に反する逆スプーフ信号を生成するための新しい枠組みを提案する。
トップセキュリティカンファレンスで公表された4つの異常検知器を分析した。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-12-07T11:02:44Z) - Slender Object Detection: Diagnoses and Improvements [74.40792217534]
本稿では,超高アスペクト比,すなわちtextbfslender オブジェクトの特定タイプの検出について検討する。
古典的物体検出法では、細い物体に対してのみ評価される場合、COCO上の18.9%のmAPの劇的な低下が観察される。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-11-17T09:39:42Z) - Understanding Object Detection Through An Adversarial Lens [14.976840260248913]
本稿では, 対向レンズ下での深部物体検出装置の脆弱性を分析し評価するための枠組みを提案する。
提案手法は, リアルタイムオブジェクト検出システムにおいて, 対向行動やリスクを解析するための方法論的ベンチマークとして機能することが実証された。
我々は、このフレームワークが、現実世界のアプリケーションにデプロイされるディープオブジェクト検出器のセキュリティリスクと敵の堅牢性を評価するツールとしても役立つと推測する。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-07-11T18:41:47Z) - Detection as Regression: Certified Object Detection by Median Smoothing [50.89591634725045]
この研究は、ランダム化平滑化による認定分類の最近の進歩によって動機付けられている。
我々は、$ell$-bounded攻撃に対するオブジェクト検出のための、最初のモデル非依存、トレーニング不要、認定された防御条件を得る。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-07-07T18:40:19Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。