論文の概要: Long-range UAV Thermal Geo-localization with Satellite Imagery
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2306.02994v2
- Date: Tue, 6 Jun 2023 04:25:42 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-06-07 11:50:19.417060
- Title: Long-range UAV Thermal Geo-localization with Satellite Imagery
- Title（参考訳）: 衛星画像を用いた長距離UAV熱測地
- Authors: Jiuhong Xiao, Daniel Tortei, Eloy Roura, Giuseppe Loianno
- Abstract要約: 本稿では,衛星画像を用いた新しい熱的ジオローカライズフレームワークを提案する。
これには、熱画像と衛星画像のペア化の限界に対処する複数のドメイン適応方法が含まれる。
我々の知る限り、この研究は、長距離飛行における衛星画像を用いた熱的ジオローカライズ法を最初に提案したものである。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 3.427912625787135
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Onboard sensors, such as cameras and thermal sensors, have emerged as
effective alternatives to Global Positioning System (GPS) for geo-localization
in Unmanned Aerial Vehicle (UAV) navigation. Since GPS can suffer from signal
loss and spoofing problems, researchers have explored camera-based techniques
such as Visual Geo-localization (VG) using satellite imagery. Additionally,
thermal geo-localization (TG) has become crucial for long-range UAV flights in
low-illumination environments. This paper proposes a novel thermal
geo-localization framework using satellite imagery, which includes multiple
domain adaptation methods to address the limited availability of paired thermal
and satellite images. The experimental results demonstrate the effectiveness of
the proposed approach in achieving reliable thermal geo-localization
performance, even in thermal images with indistinct self-similar features. We
evaluate our approach on real data collected onboard a UAV. We also release the
code and \textit{Boson-nighttime}, a dataset of paired satellite-thermal and
unpaired satellite images for thermal geo-localization with satellite imagery.
To the best of our knowledge, this work is the first to propose a thermal
geo-localization method using satellite imagery in long-range flights.
- Abstract（参考訳）: カメラやサーマルセンサーなどの搭載センサーは、無人航空機(uav)ナビゲーションにおけるgps(global positioning system)の効果的な代替手段として登場した。
GPSは信号損失やスプーフィングの問題に悩まされるため、研究者は衛星画像を用いたビジュアルジオローカライゼーション(VG)のようなカメラベースの手法を探索してきた。
さらに、TGは低照度環境下での長距離UAV飛行において重要である。
本稿では,衛星画像を用いた熱的局所化の枠組みを提案する。
実験結果は, 自己相似的特徴を有する熱画像においても, 熱的局所化性能の信頼性を実現するための提案手法の有効性を示す。
UAVで収集した実データに対する我々のアプローチを評価する。
また,衛星画像と熱的局所化のための熱熱画像と非対の衛星画像のデータセットである \textit{boson-nighttime} も公開する。
我々の知る限り、この研究は、長距離飛行における衛星画像を用いた熱的ジオローカライズ法を最初に提案したものである。
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