論文の概要: milliFlow: Scene Flow Estimation on mmWave Radar Point Cloud for Human Motion Sensing

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2306.17010v8
• Date: Fri, 12 Jul 2024 18:56:07 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-07-18 00:10:39.555288
• Title: milliFlow: Scene Flow Estimation on mmWave Radar Point Cloud for Human Motion Sensing
• Title（参考訳）: milli Flow:人間のモーションセンシングのためのミリ波レーダ点雲のシーンフロー推定
• Authors: Fangqiang Ding, Zhen Luo, Peijun Zhao, Chris Xiaoxuan Lu,
• Abstract要約: mmWaveレーダーはプライバシーにやさしい機能のために人気を博している。 我々はmmWave点雲の相補的な動き情報としてシーンフローを推定する新しい深層学習手法である MilliFlow を提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 11.541217629396373
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Human motion sensing plays a crucial role in smart systems for decision-making, user interaction, and personalized services. Extensive research that has been conducted is predominantly based on cameras, whose intrusive nature limits their use in smart home applications. To address this, mmWave radars have gained popularity due to their privacy-friendly features. In this work, we propose milliFlow, a novel deep learning approach to estimate scene flow as complementary motion information for mmWave point cloud, serving as an intermediate level of features and directly benefiting downstream human motion sensing tasks. Experimental results demonstrate the superior performance of our method when compared with the competing approaches. Furthermore, by incorporating scene flow information, we achieve remarkable improvements in human activity recognition and human parsing and support human body part tracking. Code and dataset are available at https://github.com/Toytiny/milliFlow.
• Abstract（参考訳）: ヒューマンモーションセンシングは、意思決定、ユーザインタラクション、パーソナライズされたサービスにおいて、スマートシステムにおいて重要な役割を果たす。 大規模な研究は、主にカメラに基づいており、その侵入性はスマートホームアプリケーションでの使用を制限する。 この問題を解決するために、mWaveレーダーはプライバシーに優しい機能のために人気を集めている。 本研究では,mmWave 点雲の相補的な動き情報としてシーンフローを推定する新たな深層学習手法である MilliFlow を提案する。 実験により, 競合する手法と比較して, 提案手法の優れた性能が示された。 さらに、シーンフロー情報を取り入れることで、人間の活動認識と人間のパーシングの大幅な改善を実現し、人体部分追跡を支援する。 コードとデータセットはhttps://github.com/Toytiny/milliFlow.comで入手できる。

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