論文の概要: Robust Surgical Tools Detection in Endoscopic Videos with Noisy Data
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2307.01232v1
- Date: Mon, 3 Jul 2023 08:12:56 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-07-06 19:35:50.040071
- Title: Robust Surgical Tools Detection in Endoscopic Videos with Noisy Data
- Title(参考訳): 雑音を伴う内視鏡映像におけるロバストな手術器具検出
- Authors: Adnan Qayyum, Hassan Ali, Massimo Caputo, Hunaid Vohra, Taofeek
Akinosho, Sofiat Abioye, Ilhem Berrou, Pawe{\l} Capik, Junaid Qadir, and
Muhammad Bilal
- Abstract要約: ノイズデータを用いた手術用ツール検出のためのロバストなモデルを開発するための体系的手法を提案する。
提案手法では,(1)データセットの最小化のための知的能動学習戦略と,(2)学習者モデルに基づく自己学習フレームワークの組み立て戦略,の2点を紹介する。
提案手法は,クラス重み付きアンサンブルモデルを用いた自己学習では平均85.88%,うるさいラベルでは80.88%のF1スコアを達成する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 2.566694420723775
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Over the past few years, surgical data science has attracted substantial
interest from the machine learning (ML) community. Various studies have
demonstrated the efficacy of emerging ML techniques in analysing surgical data,
particularly recordings of procedures, for digitizing clinical and non-clinical
functions like preoperative planning, context-aware decision-making, and
operating skill assessment. However, this field is still in its infancy and
lacks representative, well-annotated datasets for training robust models in
intermediate ML tasks. Also, existing datasets suffer from inaccurate labels,
hindering the development of reliable models. In this paper, we propose a
systematic methodology for developing robust models for surgical tool detection
using noisy data. Our methodology introduces two key innovations: (1) an
intelligent active learning strategy for minimal dataset identification and
label correction by human experts; and (2) an assembling strategy for a
student-teacher model-based self-training framework to achieve the robust
classification of 14 surgical tools in a semi-supervised fashion. Furthermore,
we employ weighted data loaders to handle difficult class labels and address
class imbalance issues. The proposed methodology achieves an average F1-score
of 85.88\% for the ensemble model-based self-training with class weights, and
80.88\% without class weights for noisy labels. Also, our proposed method
significantly outperforms existing approaches, which effectively demonstrates
its effectiveness.
- Abstract(参考訳): 過去数年間、外科データ科学は機械学習(ML)コミュニティからかなりの関心を集めてきた。
外科的データ、特に手術記録を分析し、術前計画、文脈対応意思決定、手術スキル評価などの臨床および非臨床機能のデジタル化にML技術が有効であることを示す様々な研究がある。
しかし、この分野はまだ初期段階であり、中間MLタスクで堅牢なモデルをトレーニングするための、代表的で十分に注釈付けされたデータセットが欠けている。
また、既存のデータセットは不正確なラベルに苦しめられ、信頼できるモデルの開発を妨げている。
本稿では,騒音データを用いた手術用ツール検出のためのロバストモデルを構築するための体系的手法を提案する。
本手法では,(1)人間の専門家による最小限のデータセット識別とラベル修正のための知的能動的学習戦略,(2)教師付き14種類の手術器具の堅牢な分類を実現するための学生教師モデルに基づく自己学習フレームワークの組み立て戦略を紹介する。
さらに,重み付きデータローダを用いて,難しいクラスラベルとアドレスクラスの不均衡問題に対処する。
提案手法は,クラス重み付きアンサンブルモデルに基づく自己学習では平均85.88 %,うるさいラベルでは80.88 %のF1スコアを達成する。
また,提案手法は既存の手法を大幅に上回り,有効性を示す。
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