Fugu-MT 論文翻訳(概要): Hybrid Search method for Zermelo's navigation problem

論文の概要: Hybrid Search method for Zermelo's navigation problem

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2308.02434v2
Date: Fri, 6 Oct 2023 08:33:25 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2023-10-23 15:21:42.378763
Title: Hybrid Search method for Zermelo's navigation problem
Title（参考訳）: zermeloのナビゲーション問題に対するハイブリッド探索法
Authors: Daniel Precioso, Robert Milson, Louis Bu, Yvonne Menchions, David G\'omez-Ullate
Abstract要約: 本稿では,Hybrid Searchアルゴリズムという新しいアルゴリズムを提案する。ツェルメロの航法初期価値問題とフェラロ・マルティン・デ・ディエゴ・アルマグロを統合している。合成ベクトル場と実海流データに対するハイブリッド探索アルゴリズムの性能評価を行った。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.24999074238880487
License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Abstract: In this paper, we present a novel algorithm called the Hybrid Search algorithm that integrates the Zermelo's Navigation Initial Value Problem with the Ferraro-Mart\'in de Diego-Almagro algorithm to find the optimal route for a vessel to reach its destination. Our algorithm is designed to work in both Euclidean and spherical spaces and utilizes a heuristic that allows the vessel to move forward while remaining within a predetermined search cone centred around the destination. This approach not only improves efficiency but also includes obstacle avoidance, making it well-suited for real-world applications. We evaluate the performance of the Hybrid Search algorithm on synthetic vector fields and real ocean currents data, demonstrating its effectiveness and performance.
Abstract（参考訳）: 本稿では,zermeloのナビゲーション初期値問題とferraro-mart\'in de diego-almagroアルゴリズムを融合したハイブリッド探索アルゴリズムを提案する。我々のアルゴリズムはユークリッド空間と球面空間の両方で動作するように設計されており、目的地を中心にした所定の探索円錐内に留まりながら船を前進させるヒューリスティックを利用する。このアプローチは効率を向上するだけでなく、障害物回避も含み、現実世界のアプリケーションに適している。本研究では,合成ベクトル場と実海流データを用いたハイブリッド探索アルゴリズムの性能評価を行い,その効果と性能を示す。

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