論文の概要: SAAM: Stealthy Adversarial Attack on Monocular Depth Estimation

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2308.03108v2
• Date: Wed, 20 Dec 2023 07:32:44 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-12-21 21:59:36.212346
• Title: SAAM: Stealthy Adversarial Attack on Monocular Depth Estimation
• Title（参考訳）: SAAM: 単眼深度推定における正反対攻撃
• Authors: Amira Guesmi, Muhammad Abdullah Hanif, Bassem Ouni, Muhammad Shafique
• Abstract要約: 我々は、アンダーラインMDE (SAAM) 上での新たなアンダーラインStealthy UnderlineAdversarial UnderlineAttacksを提案する。 推定距離を破損させたり、物体を周囲にシームレスに混入させたりすることで、MDEを損なう。 我々はこの研究が、エッジデバイス上でのMDEの文脈における敵攻撃の脅威に光を当てていると信じている。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 5.476763798688862
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: In this paper, we investigate the vulnerability of MDE to adversarial patches. We propose a novel \underline{S}tealthy \underline{A}dversarial \underline{A}ttacks on \underline{M}DE (SAAM) that compromises MDE by either corrupting the estimated distance or causing an object to seamlessly blend into its surroundings. Our experiments, demonstrate that the designed stealthy patch successfully causes a DNN-based MDE to misestimate the depth of objects. In fact, our proposed adversarial patch achieves a significant 60\% depth error with 99\% ratio of the affected region. Importantly, despite its adversarial nature, the patch maintains a naturalistic appearance, making it inconspicuous to human observers. We believe that this work sheds light on the threat of adversarial attacks in the context of MDE on edge devices. We hope it raises awareness within the community about the potential real-life harm of such attacks and encourages further research into developing more robust and adaptive defense mechanisms.
• Abstract（参考訳）: 本稿では,敵パッチに対するMDEの脆弱性について検討する。 本稿では, 推定距離を劣化させたり, 物体を周囲にシームレスに混入させたりすることで, MDE を損なう新規な \underline{S}tealthy \underline{A}dversarial \underline{A}ttacks on \underline{M}DE (SAAM) を提案する。 我々の実験は、デザインされたステルスパッチがDNNベースのMDEにオブジェクトの深さを誤って推定することに成功したことを実証した。 実際,提案した対向パッチは,影響領域の99.%の深さ誤差を有意に達成している。 重要なのは、その敵対的な性質にもかかわらず、パッチは自然主義的な外観を保ち、人間の観察者には目立たないことである。 我々はこの研究が、エッジデバイス上でのMDEの文脈における敵攻撃の脅威に光を当てていると信じている。 このような攻撃による現実的な被害に対するコミュニティ内の認識を高め、より堅牢で適応的な防御メカニズムの開発に関するさらなる研究を促進することを願っている。

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