論文の概要: A Smart Robotic System for Industrial Plant Supervision
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2308.05612v1
- Date: Thu, 10 Aug 2023 14:54:21 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-08-11 12:10:38.587960
- Title: A Smart Robotic System for Industrial Plant Supervision
- Title（参考訳）: 産業プラント監督のためのスマートロボットシステム
- Authors: D. Adriana G\'omez-Rosal (1), Max Bergau (2), Georg K.J. Fischer (3),
Andreas Wachaja (4), Johannes Gr\"ater (4), Matthias Odenweller (5), Uwe
Piechottka (5), Fabian Hoeflinger (6), Nikhil Gosala (1), Niklas Wetzel (1),
Daniel B\"uscher (1), Abhinav Valada (1), Wolfram Burgard (7) ((1) Department
of Computer Science, University of Freiburg, Germany (2) Sensors Automation
Lab, Endress+Hauser Digital Solutions GmbH, Freiburg, Germany (3) Fraunhofer
Institute for Highspeed Dynamics, Ernst-Mach-Institute (EMI), Freiburg,
Germany (4) dotscene GmbH, Freiburg, Germany (5) Evonik Operations GmbH,
Essen, Germany (6) Telocate GmbH, Freiburg, Germany (7) Department of
Engineering, University of Technology Nuremberg, Germany)
- Abstract要約: 本稿では,各種センサとデータ処理を統合した自律走行ロボットからなるロボットシステムを提案する。
視覚, 嗅覚, 聴覚の人間の知覚と解釈能力に類似し, 自動検査の提供を目指している。
以上の結果から,本システムは植物を堅牢にナビゲートし,重要な運転条件について有用な情報を提供することができることが示された。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: In today's chemical production plants, human field operators perform frequent
checks on the plant's integrity to guarantee high safety standards, and thus
are possibly the first to encounter dangerous operating conditions. To
alleviate their tasks of failure detection and monitoring by audio, visual, and
olfactory perceptions, we present a robotic system that consists of an
autonomously navigating robot integrated with various sensors and data
processing. We aim to resemble the human sensing and interpretation
capabilities of sight, smell, and hearing, for providing automated inspection.
We evaluate our system extensively at a wastewater facility in full working
conditions. Our results demonstrate that the system is able to robustly
navigate a plant and to provide useful information about critical operating
conditions.
- Abstract（参考訳）: 今日の化学プラントでは、人間の現場オペレーターが工場の完全性を確認して高い安全基準を保証しているため、危険な運転条件に初めて遭遇した可能性がある。
音声,視覚,嗅覚の知覚による障害検出と監視の課題を軽減すべく,様々なセンサとデータ処理を統合した自律走行ロボットからなるロボットシステムを提案する。
我々は、視覚、嗅覚、聴覚の人間の感覚と解釈能力に似て、自動検査を提供することを目指している。
我々は, 下水処理施設において, 完全作業条件下でのシステム評価を行った。
以上の結果から,本システムはプラントをロバストにナビゲートし,重要な運転条件に関する有用な情報を提供することができることが示された。
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