論文の概要: Absorption-Based, Passive Range Imaging from Hyperspectral Thermal Measurements
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2308.05818v2
- Date: Tue, 11 Feb 2025 19:05:32 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-02-13 13:45:34.266648
- Title: Absorption-Based, Passive Range Imaging from Hyperspectral Thermal Measurements
- Title(参考訳): ハイパースペクトル熱測定による吸収型パッシブレンジイメージング
- Authors: Unay Dorken Gallastegi, Hoover Rueda-Chacon, Martin J. Stevens, Vivek K Goyal,
- Abstract要約: 熱い物体と高出力物体を計算的に分離した受動的レンジイメージング手法を提案する。
本手法は, 放射能を明示的に考慮し, 範囲と固有物体特性を共同で推定する。
本手法を自然界から取得した8-13$mu$mの広波長赤外画像データに適用する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 3.312377336651664
- License:
- Abstract: Passive hyperspectral longwave infrared measurements are remarkably informative about the surroundings. Remote object material and temperature determine the spectrum of thermal radiance, and range, air temperature, and gas concentrations determine how this spectrum is modified by propagation to the sensor. We introduce a passive range imaging method based on computationally separating these phenomena. Previous methods assume hot and highly emitting objects; ranging is more challenging when objects' temperatures do not deviate greatly from air temperature. Our method jointly estimates range and intrinsic object properties, with explicit consideration of air emission, though reflected light is assumed negligible. Inversion being underdetermined is mitigated by using a parametric model of atmospheric absorption and regularizing for smooth emissivity estimates. To assess where our estimate is likely accurate, we introduce a technique to detect which scene pixels are significantly influenced by reflected downwelling. Monte Carlo simulations demonstrate the importance of regularization, temperature differentials, and availability of many spectral bands. We apply our method to longwave infrared (8--13 $\mu$m) hyperspectral image data acquired from natural scenes with no active illumination. Range features from 15m to 150m are recovered, with good qualitative match to lidar data for pixels classified as having negligible reflected downwelling.
- Abstract(参考訳): パッシブ・ハイパースペクトル長波赤外測定は周囲に顕著に影響を及ぼす。
リモートオブジェクト材料と温度は、熱放射率、範囲、空気温度、ガス濃度のスペクトルを決定し、センサへの伝搬によってこのスペクトルがどのように修正されるかを決定する。
本稿では,これらの現象を計算的に分離した受動的レンジイメージング手法を提案する。
これまでの方法では、高温で高出力の物体を仮定しており、物体の温度が空気温度から大きく逸脱しない場合、レンジはより困難である。
本手法では, 反射光は無視可能であるものの, 放射能を明示的に考慮し, 範囲と固有物体特性を共同で推定する。
大気吸収のパラメトリックモデルと、スムーズな放射率推定のための正則化を用いて、過度に決定されるインバージョンを緩和する。
推定値の精度を評価するため, 反射下降によるシーン画素の影響を推定する手法を提案する。
モンテカルロシミュレーションは、正則化、温度差、多くのスペクトルバンドの可利用性の重要性を証明している。
本手法を自然界から取得した8-13$\mu$mの高波長赤外画像データに適用する。
15mから150mの範囲の特徴を回復し, 反射下降が無視できる画素のライダーデータと良好な定性的一致を示した。
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