論文の概要: Contrastive Learning for Lane Detection via Cross-Similarity

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2308.08242v3
• Date: Fri, 1 Sep 2023 08:12:30 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-09-04 16:10:19.292948
• Title: Contrastive Learning for Lane Detection via Cross-Similarity
• Title（参考訳）: 相互相似性による車線検出のコントラスト学習
• Authors: Ali Zoljodi, Sadegh Abadijou, Mina Alibeigi, Masoud Daneshtalab
• Abstract要約: レーンマーキングは以前の形状が強いが、視認性は容易に損なわれる。 視界の低さによる自然の変化に耐えられる車線検出アプローチを訓練するには、大量のデータが必要である。 クロスシミラリティ(CLLD)による車線検出のためのコントラスト学習(Contrastive Learning for Lane Detection)は,自己教師あり学習手法である。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.5735035463793009
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
• Abstract: Detecting road lanes is challenging due to intricate markings vulnerable to unfavorable conditions. Lane markings have strong shape priors, but their visibility is easily compromised. Factors like lighting, weather, vehicles, pedestrians, and aging colors challenge the detection. A large amount of data is required to train a lane detection approach that can withstand natural variations caused by low visibility. This is because there are numerous lane shapes and natural variations that exist. Our solution, Contrastive Learning for Lane Detection via cross-similarity (CLLD), is a self-supervised learning method that tackles this challenge by enhancing lane detection models resilience to real-world conditions that cause lane low visibility. CLLD is a novel multitask contrastive learning that trains lane detection approaches to detect lane markings even in low visible situations by integrating local feature contrastive learning (CL) with our new proposed operation cross-similarity. Local feature CL focuses on extracting features for small image parts, which is necessary to localize lane segments, while cross-similarity captures global features to detect obscured lane segments using their surrounding. We enhance cross-similarity by randomly masking parts of input images for augmentation. Evaluated on benchmark datasets, CLLD outperforms state-of-the-art contrastive learning, especially in visibility-impairing conditions like shadows. Compared to supervised learning, CLLD excels in scenarios like shadows and crowded scenes.
• Abstract（参考訳）: 道路レーンの検出は、不利な状況に弱い複雑なマーキングのため困難である。 レーンマーキングは以前の形状が強いが、視認性は容易に損なわれる。 照明、天気、車両、歩行者、老朽化した色などの要因は、検出に挑戦する。 低可視性に起因する自然変動に耐えられるレーン検出アプローチの訓練には大量のデータが必要である。 これは、多数の車線形状と自然変化が存在するためである。 我々のソリューションであるCLLD(Contrastive Learning for Lane Detection via cross-similarity)は、車線検出モデルレジリエンスを現実の環境に拡張し、車線視認性を低下させる自己教師付き学習手法である。 CLLDは,低可視環境下でも車線検出アプローチを訓練し,局所特徴コントラスト学習(CL)と新たな操作相似性を統合することで,車線検出アプローチを訓練する,新しいマルチタスクコントラスト学習である。 局所的な特徴clは、レーンセグメントをローカライズするために必要な小さな画像部分の抽出に重点を置いているが、クロス類似性は、周囲の不明瞭なレーンセグメントを検出するためにグローバルな特徴をキャプチャする。 入力画像の一部をランダムにマスキングすることで類似性を高める。 ベンチマークデータセットで評価すると、clldは最先端のコントラスト学習、特にシャドウのような可視性障害条件よりも優れている。 教師付き学習と比較して、CLLDは影や混雑したシーンのようなシナリオに優れています。

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