論文の概要: CCSPNet-Joint: Efficient Joint Training Method for Traffic Sign
Detection Under Extreme Conditions
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2309.06902v2
- Date: Thu, 14 Sep 2023 09:58:54 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-09-15 17:48:46.896448
- Title: CCSPNet-Joint: Efficient Joint Training Method for Traffic Sign
Detection Under Extreme Conditions
- Title(参考訳): CCSPNet-Joint:極端条件下での交通信号検出のための効率的な共同訓練法
- Authors: Haoqin Hong, Yue Zhou, Xiangyu Shu and Xiangfang Hu
- Abstract要約: CCSPNetはTransformersとCNNをベースとした効率的な機能抽出モジュールである。
データ効率と一般化を改善するための共同トレーニングモデルCCSPNet-Jointを提案する。
実験により,CCSPNetは極端条件下での交通標識検出において最先端の性能を達成することが示された。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 3.0455427910850785
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Traffic sign detection is an important research direction in intelligent
driving. Unfortunately, existing methods often overlook extreme conditions such
as fog, rain, and motion blur. Moreover, the end-to-end training strategy for
image denoising and object detection models fails to utilize inter-model
information effectively. To address these issues, we propose CCSPNet, an
efficient feature extraction module based on Transformers and CNNs, which
effectively leverages contextual information, achieves faster inference speed
and provides stronger feature enhancement capabilities. Furthermore, we
establish the correlation between object detection and image denoising tasks
and propose a joint training model, CCSPNet-Joint, to improve data efficiency
and generalization. Finally, to validate our approach, we create the CCTSDB-AUG
dataset for traffic sign detection in extreme scenarios. Extensive experiments
have shown that CCSPNet achieves state-of-the-art performance in traffic sign
detection under extreme conditions. Compared to end-to-end methods,
CCSPNet-Joint achieves a 5.32% improvement in precision and an 18.09%
improvement in mAP@.5.
- Abstract(参考訳): 交通標識検出は知的運転における重要な研究方向である。
残念ながら、既存の手法は、霧や雨、動きのぼやけといった極端な状況を見落としていることが多い。
また,画像のデノイジングと物体検出モデルに対するエンドツーエンドのトレーニング戦略では,モデル間情報を有効に活用できない。
これらの問題に対処するために,我々はccspnetを提案する。ccspnetは,トランスフォーマーとcnnに基づく効率的な特徴抽出モジュールであり,文脈情報を有効に活用し,より高速な推論速度を実現し,より強力な機能拡張機能を提供する。
さらに,オブジェクト検出と画像復号化タスクの相関性を確立し,データ効率と一般化を改善するための共同トレーニングモデルCCSPNet-Jointを提案する。
最後に、我々のアプローチを検証するために、極端なシナリオでトラフィックシグネチャ検出のためのCCTSDB-AUGデータセットを作成します。
CCSPNetは、極端な条件下での交通標識検出において、最先端の性能を達成している。
CCSPNet-Jointはエンドツーエンドの手法と比較して精度が5.32%向上し、mAP@.5では18.09%向上した。
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