論文の概要: Unsupervised Green Object Tracker (GOT) without Offline Pre-training
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2309.09078v1
- Date: Sat, 16 Sep 2023 19:00:56 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-09-19 17:32:08.581999
- Title: Unsupervised Green Object Tracker (GOT) without Offline Pre-training
- Title(参考訳): オフライン事前トレーニングのない教師なしグリーンオブジェクトトラッカ(got)
- Authors: Zhiruo Zhou, Suya You, C.-C. Jay Kuo
- Abstract要約: グリーン・オブジェクト・トラッカー(GOT)と呼ばれる新しい単一物体追跡手法を提案する。
GOTは、最先端の教師なしトラッカーと競合する追跡精度を提供する。
GOTは小さなモデルサイズ(3kパラメータ)と低い推論複雑性(フレームあたり約58万FLOP)を持つ。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 35.60210259607753
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Supervised trackers trained on labeled data dominate the single object
tracking field for superior tracking accuracy. The labeling cost and the huge
computational complexity hinder their applications on edge devices.
Unsupervised learning methods have also been investigated to reduce the
labeling cost but their complexity remains high. Aiming at lightweight
high-performance tracking, feasibility without offline pre-training, and
algorithmic transparency, we propose a new single object tracking method,
called the green object tracker (GOT), in this work. GOT conducts an ensemble
of three prediction branches for robust box tracking: 1) a global object-based
correlator to predict the object location roughly, 2) a local patch-based
correlator to build temporal correlations of small spatial units, and 3) a
superpixel-based segmentator to exploit the spatial information of the target
frame. GOT offers competitive tracking accuracy with state-of-the-art
unsupervised trackers, which demand heavy offline pre-training, at a lower
computation cost. GOT has a tiny model size (<3k parameters) and low inference
complexity (around 58M FLOPs per frame). Since its inference complexity is
between 0.1%-10% of DL trackers, it can be easily deployed on mobile and edge
devices.
- Abstract(参考訳): ラベル付きデータでトレーニングされた教師付きトラッカーは、追跡精度に優れた単一のオブジェクト追跡フィールドを支配している。
ラベル付けコストと膨大な計算複雑性は、エッジデバイス上のアプリケーションを妨げる。
ラベル付けコストを削減するために教師なし学習手法も検討されているが、その複雑さは高いままである。
本研究は,軽量な高性能トラッキング,オフライン事前学習のない実現可能性,アルゴリズム透過性に着目し,グリーンオブジェクトトラッカー(GOT)と呼ばれる新しい単一オブジェクトトラッキング手法を提案する。
GOTは、堅牢なボックストラッキングのための3つの予測分岐のアンサンブルを実行する。
1)大まかにオブジェクトの位置を予測するグローバルなオブジェクトベースのコリレータ
2)小さな空間単位の時間的相関を構築する局所パッチベースの相関器
3) 対象フレームの空間情報を利用するスーパーピクセルベースのセグメンテーション装置。
GOTは、高度なオフライン事前トレーニングを必要とする最先端の教師なしトラッカーと、より低い計算コストで競合追跡精度を提供する。
GOTはモデルのサイズが小さい(<3kパラメータ)、推論の複雑さが低い(フレームあたり約58M FLOP)。
推論の複雑さはDLトラッカーの0.1%-10%なので、モバイルやエッジデバイスに簡単にデプロイできる。
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