論文の概要: OccluTrack: Rethinking Awareness of Occlusion for Enhancing Multiple Pedestrian Tracking

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2309.10360v1
• Date: Tue, 19 Sep 2023 06:43:18 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-09-20 16:07:53.364636
• Title: OccluTrack: Rethinking Awareness of Occlusion for Enhancing Multiple Pedestrian Tracking
• Title（参考訳）: occlutrack: 複数歩行者追跡強化のための咬合意識の再検討
• Authors: Jianjun Gao, Yi Wang, Kim-Hui Yap, Kratika Garg, and Boon Siew Han
• Abstract要約: 既存の手法では, 閉塞による不正確な動作推定, 外観特徴抽出, 関連性に悩まされている。 本研究は, 明瞭な動作推定, 信頼性のある外観特徴, 閉塞シーンにおける公正な関連性について考察する。 具体的には,アダプティブ・オクルージョンを意識した複数歩行者トラッカーOccluTrackを提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 7.964206483424679
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Multiple pedestrian tracking faces the challenge of tracking pedestrians in the presence of occlusion. Existing methods suffer from inaccurate motion estimation, appearance feature extraction, and association due to occlusion, leading to inadequate Identification F1-Score (IDF1), excessive ID switches (IDSw), and insufficient association accuracy and recall (AssA and AssR). We found that the main reason is abnormal detections caused by partial occlusion. In this paper, we suggest that the key insight is explicit motion estimation, reliable appearance features, and fair association in occlusion scenes. Specifically, we propose an adaptive occlusion-aware multiple pedestrian tracker, OccluTrack. We first introduce an abnormal motion suppression mechanism into the Kalman Filter to adaptively detect and suppress outlier motions caused by partial occlusion. Second, we propose a pose-guided re-ID module to extract discriminative part features for partially occluded pedestrians. Last, we design a new occlusion-aware association method towards fair IoU and appearance embedding distance measurement for occluded pedestrians. Extensive evaluation results demonstrate that our OccluTrack outperforms state-of-the-art methods on MOT-Challenge datasets. Particularly, the improvements on IDF1, IDSw, AssA, and AssR demonstrate the effectiveness of our OccluTrack on tracking and association performance.
• Abstract（参考訳）: 複数の歩行者追跡は、閉塞の存在下で歩行者を追跡するという課題に直面している。 既存の手法では, 閉塞による動作推定, 外観特徴抽出, 関連性に苦しむため, 不適切な識別F1スコア(IDF1), 過度IDスイッチ(IDSw), 関連精度とリコール(AssA, AssR)が不十分であった。 その結果,部分閉塞による異常検出が主な原因であることが判明した。 そこで本稿では, 閉鎖シーンにおける視覚的動きの推定, 外観の信頼性, 公正な関連性について考察する。 具体的には,アダプティブオクルージョン対応型複数歩行者トラッカーOccluTrackを提案する。 まずカルマンフィルタに異常な動作抑制機構を導入し,部分閉塞による外乱運動を適応的に検出・抑制する。 第2に,部分閉塞歩行者に対する識別部分の特徴を抽出するためのポーズ誘導型re-IDモジュールを提案する。 最後に,オクルージョン・アウェア・アソシエーション法を公正なIoUに向けて設計し,閉塞歩行者に対する外観埋め込み距離測定を行った。 OccluTrackはMOT-Challengeデータセット上で最先端の手法より優れていることを示す。 特にidf1,idsw,assa,asrの改善は,occlutrackが追跡および関連性能に与える影響を示している。

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