論文の概要: An Objective Method for Pedestrian Occlusion Level Classification
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2205.05412v1
- Date: Wed, 11 May 2022 11:27:41 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-05-13 02:54:11.672227
- Title: An Objective Method for Pedestrian Occlusion Level Classification
- Title（参考訳）: 歩行者咬合レベル分類のための客観的手法
- Authors: Shane Gilroy, Martin Glavin, Edward Jones and Darragh Mullins
- Abstract要約: 咬合レベル分類は、視認可能な歩行者キーポイントの識別と、新しい2次元体表面積推定法を用いて達成される。
実験結果から,提案手法は画素幅を反映していることがわかった。
画像中の歩行者の閉塞レベルは あらゆる形で有効です
自己閉塞、切り離しのような挑戦的なエッジケースを含む、排他的(Occlusion)。
歩行者を包含する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 6.125017875330933
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Pedestrian detection is among the most safety-critical features of driver
assistance systems for autonomous vehicles. One of the most complex detection
challenges is that of partial occlusion, where a target object is only
partially available to the sensor due to obstruction by another foreground
object. A number of current pedestrian detection benchmarks provide annotation
for partial occlusion to assess algorithm performance in these scenarios,
however each benchmark varies greatly in their definition of the occurrence and
severity of occlusion. In addition, current occlusion level annotation methods
contain a high degree of subjectivity by the human annotator. This can lead to
inaccurate or inconsistent reporting of an algorithm's detection performance
for partially occluded pedestrians, depending on which benchmark is used. This
research presents a novel, objective method for pedestrian occlusion level
classification for ground truth annotation. Occlusion level classification is
achieved through the identification of visible pedestrian keypoints and through
the use of a novel, effective method of 2D body surface area estimation.
Experimental results demonstrate that the proposed method reflects the
pixel-wise occlusion level of pedestrians in images and is effective for all
forms of occlusion, including challenging edge cases such as self-occlusion,
truncation and inter-occluding pedestrians.
- Abstract（参考訳）: 歩行者検出は、自動運転車の運転支援システムの最も安全性に重要な特徴の一つである。
最も複雑な検出課題の1つは部分的閉塞であり、対象物体が他の前景物体による妨害によってセンサーに部分的にしか利用できない。
現在の歩行者検出ベンチマークでは、これらのシナリオにおけるアルゴリズム性能を評価するために部分閉塞のアノテーションを提供しているが、それぞれのベンチマークは、閉塞の発生と重症度の定義において大きく異なる。
加えて、現在の閉塞レベルアノテーション法は、人間のアノテーションによる高い主観性を含む。
これは、どのベンチマークが使用されるかによって、部分的に閉塞された歩行者に対するアルゴリズムの検出性能が不正確または一貫性のない報告につながる可能性がある。
本研究では,歩行者の咬合レベル分類のための新しい客観的手法を提案する。
閉塞レベル分類は、視認可能な歩行者キーポイントの識別と、新しい2次元体表面積推定法を用いて達成される。
実験の結果,提案手法は画像中の歩行者のピクセル単位の咬合レベルを反映しており,自己閉塞,切断,閉塞間歩行者などのエッジケースを含むあらゆる形態の咬合に有効であることがわかった。
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