論文の概要: A Systematic Literature Review of Computer Vision Applications in
Robotized Wire Harness Assembly
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2309.13744v1
- Date: Sun, 24 Sep 2023 20:28:01 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-09-26 17:53:54.506050
- Title: A Systematic Literature Review of Computer Vision Applications in
Robotized Wire Harness Assembly
- Title(参考訳): ロボットワイヤハーネス組立におけるコンピュータビジョン応用に関する体系的文献レビュー
- Authors: Hao Wang, Omkar Salunkhe, Walter Quadrini, Bj\"orn Johansson, Dan
L\"amkull, Fredrik Ore, M\'elanie Despeisse, Luca Fumagalli, Johan Stahre
- Abstract要約: 本稿では,ロボットワイヤハーネス組立のためのコンピュータビジョンアプリケーションについて,系統的な文献レビューを行う。
既存の研究から挑戦を導き、ワイヤーハーネスのより実践的な組み立てを促進するための将来の研究の機会を特定する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 3.153040730733374
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: This article presents a systematic literature review on computer vision
applications that have been proposed for robotized wire harness assembly,
derives challenges from existing studies, and identifies opportunities for
future research to promote a more practical robotized assembly of wire
harnesses.
- Abstract(参考訳): 本稿では、ロボット化されたワイヤハーネス組立のためのコンピュータビジョン応用に関する体系的な文献レビューを行い、既存の研究から課題を導き、より実用的なワイヤハーネス組立を促進するための将来の研究機会を明らかにする。
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