論文の概要: Hierarchical Generation of Human-Object Interactions with Diffusion
Probabilistic Models
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2310.02242v1
- Date: Tue, 3 Oct 2023 17:50:23 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-10-04 12:56:19.040859
- Title: Hierarchical Generation of Human-Object Interactions with Diffusion
Probabilistic Models
- Title(参考訳): 拡散確率モデルを用いた物体間相互作用の階層的生成
- Authors: Huaijin Pi, Sida Peng, Minghui Yang, Xiaowei Zhou, Hujun Bao
- Abstract要約: 本稿では,対象物と相互作用する人間の3次元運動を生成するための新しいアプローチを提案する。
私たちのフレームワークはまず一連のマイルストーンを生成し、それに沿って動きを合成します。
NSM, COUCH, SAMPデータセットを用いた実験では, 従来の手法よりも品質と多様性に大きな差があることが示されている。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 71.64318025625833
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: This paper presents a novel approach to generating the 3D motion of a human
interacting with a target object, with a focus on solving the challenge of
synthesizing long-range and diverse motions, which could not be fulfilled by
existing auto-regressive models or path planning-based methods. We propose a
hierarchical generation framework to solve this challenge. Specifically, our
framework first generates a set of milestones and then synthesizes the motion
along them. Therefore, the long-range motion generation could be reduced to
synthesizing several short motion sequences guided by milestones. The
experiments on the NSM, COUCH, and SAMP datasets show that our approach
outperforms previous methods by a large margin in both quality and diversity.
The source code is available on our project page
https://zju3dv.github.io/hghoi.
- Abstract(参考訳): 本稿では,従来の自己回帰モデルや経路計画に基づく手法では達成できない長距離多種多様な動作を合成する課題に焦点をあてて,対象物と相互作用する人間の3次元運動を生成する新しいアプローチを提案する。
この課題を解決するための階層型生成フレームワークを提案する。
特に、我々のフレームワークはまず一連のマイルストーンを生成し、それらに沿って動きを合成します。
したがって、遠距離運動生成はマイルストーンによって誘導されるいくつかの短い動き列を合成できる。
NSM, COUCH, SAMPデータセットを用いた実験では, 従来の手法よりも品質と多様性に大きな差があることが示されている。
ソースコードは私たちのプロジェクトページhttps://zju3dv.github.io/hghoiで閲覧できます。
関連論文リスト
- WANDR: Intention-guided Human Motion Generation [67.07028110459787]
我々は,アバターの初期ポーズとゴールの3D位置を取り,ゴール位置にエンドエフェクタ(抵抗)を配置する自然な人間の動きを生成するデータ駆動モデルであるWADRを紹介する。
インテンションはエージェントをゴールに誘導し、サブゴールやモーションパス全体を定義することなく、新しい状況にインタラクティブに世代を適応させる。
提案手法を広範に評価し,3次元目標に到達した自然および長期の動作と,見当たらない目標位置を生成できることを実証する。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-04-23T10:20:17Z) - Motion Flow Matching for Human Motion Synthesis and Editing [75.13665467944314]
本研究では,効率的なサンプリングと効率性を備えた人体運動生成のための新しい生成モデルであるemphMotion Flow Matchingを提案する。
提案手法は, 従来の拡散モデルにおいて, サンプリングの複雑さを1000ステップから10ステップに減らし, テキスト・ツー・モーション・ジェネレーション・ベンチマークやアクション・ツー・モーション・ジェネレーション・ベンチマークで同等の性能を実現する。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-12-14T12:57:35Z) - Locomotion-Action-Manipulation: Synthesizing Human-Scene Interactions in
Complex 3D Environments [11.87902527509297]
複雑な屋内環境下での自然および可塑性な長期的人間の運動を合成するために,LAMA, Locomotion-Action-Manipulationを提案する。
従来の3Dシーンをスキャンして「ペア化」する手法とは異なり、人間のモーションキャプチャーデータを合成にのみ使用することにより、テスト時間最適化として問題を定式化する。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-01-09T18:59:16Z) - Action-conditioned On-demand Motion Generation [11.45641608124365]
本研究では,現実的で多種多様な3次元人間の動作系列を生成するための新しいフレームワーク,On-Demand Motion Generation (ODMO)を提案する。
ODMOは3つの公開データセットで評価すると、従来のすべてのモーション評価指標に対するSOTAアプローチよりも改善されている。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-07-17T13:04:44Z) - MoDi: Unconditional Motion Synthesis from Diverse Data [51.676055380546494]
多様な動きを合成する無条件生成モデルであるMoDiを提案する。
我々のモデルは、多様な、構造化されていない、ラベルなしのモーションデータセットから完全に教師なしの設定で訓練されている。
データセットに構造が欠けているにもかかわらず、潜在空間は意味的にクラスタ化可能であることを示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-06-16T09:06:25Z) - Towards Diverse and Natural Scene-aware 3D Human Motion Synthesis [117.15586710830489]
本研究では,ターゲットアクションシーケンスの誘導の下で,多様なシーンを意識した人間の動作を合成する問題に焦点をあてる。
この因子化スキームに基づいて、各サブモジュールが1つの側面をモデリングする責任を負う階層的なフレームワークが提案されている。
実験の結果,提案手法は,多様性と自然性の観点から,従来の手法よりも著しく優れていた。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-05-25T18:20:01Z) - HiT-DVAE: Human Motion Generation via Hierarchical Transformer Dynamical
VAE [37.23381308240617]
本稿では,階層型トランスフォーマー動的変分オートエンコーダ(HiT-DVAE)を提案する。
提案手法はHumanEva-IおよびHuman3.6Mにおいて,様々な評価手法を用いて評価し,その大部分において最先端の手法よりも優れていた。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-04-04T15:12:34Z) - MUGL: Large Scale Multi Person Conditional Action Generation with
Locomotion [9.30315673109153]
MUGLは、大規模で多様な1対複数対多のポーズベースのアクションシーケンスをロコモーションで生成するための、新しいディープニューラルネットワークモデルである。
我々の制御可能なアプローチは、100以上のカテゴリで、アクションカテゴリによってカスタマイズ可能な可変長世代を可能にする。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-10-21T20:11:53Z) - Hierarchical Style-based Networks for Motion Synthesis [150.226137503563]
本研究では,特定の目標地点を達成するために,長距離・多種多様・多様な行動を生成する自己指導手法を提案する。
提案手法は,長距離生成タスクを階層的に分解することで人間の動作をモデル化する。
大規模な骨格データから, 提案手法は長距離, 多様な, もっともらしい動きを合成できることを示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-08-24T02:11:02Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。