論文の概要: Towards Fair and Comprehensive Comparisons for Image-Based 3D Object Detection

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2310.05447v2
• Date: Wed, 11 Oct 2023 07:10:49 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-10-12 11:26:10.362648
• Title: Towards Fair and Comprehensive Comparisons for Image-Based 3D Object Detection
• Title（参考訳）: 画像に基づく3次元物体検出の公平かつ包括的比較に向けて
• Authors: Xinzhu Ma, Yongtao Wang, Yinmin Zhang, Zhiyi Xia, Yuan Meng, Zhihui Wang, Haojie Li, Wanli Ouyang
• Abstract要約: モジュール設計と3Dオブジェクト検出のための統一的なトレーニング標準の構築を行う。 また,検出モデルの詳細な特徴を評価するために,誤り診断ツールボックスを設計する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 73.32210225999056
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: In this work, we build a modular-designed codebase, formulate strong training recipes, design an error diagnosis toolbox, and discuss current methods for image-based 3D object detection. In particular, different from other highly mature tasks, e.g., 2D object detection, the community of image-based 3D object detection is still evolving, where methods often adopt different training recipes and tricks resulting in unfair evaluations and comparisons. What is worse, these tricks may overwhelm their proposed designs in performance, even leading to wrong conclusions. To address this issue, we build a module-designed codebase and formulate unified training standards for the community. Furthermore, we also design an error diagnosis toolbox to measure the detailed characterization of detection models. Using these tools, we analyze current methods in-depth under varying settings and provide discussions for some open questions, e.g., discrepancies in conclusions on KITTI-3D and nuScenes datasets, which have led to different dominant methods for these datasets. We hope that this work will facilitate future research in image-based 3D object detection. Our codes will be released at \url{https://github.com/OpenGVLab/3dodi}
• Abstract（参考訳）: 本研究では,モジュール設計のコードベースを構築し,強固なトレーニングレシピを定式化し,誤り診断ツールボックスの設計を行い,画像に基づく3次元物体検出の現在の方法について議論する。 特に、2Dオブジェクト検出のような他の高度に成熟したタスクとは異なり、画像ベースの3Dオブジェクト検出のコミュニティはいまだ進化しており、様々なトレーニングレシピやトリックを採用する方法が不公平な評価と比較をもたらす。 さらに悪いことに、これらのトリックは、提案された設計をパフォーマンスに圧倒し、誤った結論に至る可能性がある。 この問題に対処するため、モジュール設計のコードベースを構築し、コミュニティのための統一的なトレーニング標準を定式化しています。 さらに,検出モデルの詳細な特徴量を測定するためのエラー診断ツールボックスも設計する。 これらのツールを用いて、さまざまな設定下で現在の手法を詳細に分析し、KITTI-3DデータセットとnuScenesデータセットの結論の相違など、いくつかのオープンな質問について議論する。 この研究が、画像に基づく3Dオブジェクト検出の今後の研究を促進することを期待している。 我々のコードは \url{https://github.com/OpenGVLab/3dodi} でリリースされる。

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