論文の概要: Security Considerations in AI-Robotics: A Survey of Current Methods,
Challenges, and Opportunities
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2310.08565v2
- Date: Wed, 18 Oct 2023 15:53:10 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-10-19 12:49:07.261247
- Title: Security Considerations in AI-Robotics: A Survey of Current Methods,
Challenges, and Opportunities
- Title（参考訳）: AI-ロボティクスにおけるセキュリティの考察 : 現状の方法,課題,機会の調査
- Authors: Subash Neupane, Shaswata Mitra, Ivan A. Fernandez, Swayamjit Saha,
Sudip Mittal, Jingdao Chen, Nisha Pillai, Shahram Rahimi
- Abstract要約: 本稿では,AI-ロボティクスシステムにおけるセキュリティ問題への対処の必要性から,3次元にわたる包括的調査と分類について述べる。
まず、潜在的な攻撃面を調査し、防御戦略を緩和することから始める。
次に、依存関係や心理的影響などの倫理的問題や、これらのシステムに対する説明責任に関する法的懸念を掘り下げる。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 4.466887678364242
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Robotics and Artificial Intelligence (AI) have been inextricably intertwined
since their inception. Today, AI-Robotics systems have become an integral part
of our daily lives, from robotic vacuum cleaners to semi-autonomous cars. These
systems are built upon three fundamental architectural elements: perception,
navigation and planning, and control. However, while the integration of
AI-Robotics systems has enhanced the quality our lives, it has also presented a
serious problem - these systems are vulnerable to security attacks. The
physical components, algorithms, and data that make up AI-Robotics systems can
be exploited by malicious actors, potentially leading to dire consequences.
Motivated by the need to address the security concerns in AI-Robotics systems,
this paper presents a comprehensive survey and taxonomy across three
dimensions: attack surfaces, ethical and legal concerns, and Human-Robot
Interaction (HRI) security. Our goal is to provide users, developers and other
stakeholders with a holistic understanding of these areas to enhance the
overall AI-Robotics system security. We begin by surveying potential attack
surfaces and provide mitigating defensive strategies. We then delve into
ethical issues, such as dependency and psychological impact, as well as the
legal concerns regarding accountability for these systems. Besides, emerging
trends such as HRI are discussed, considering privacy, integrity, safety,
trustworthiness, and explainability concerns. Finally, we present our vision
for future research directions in this dynamic and promising field.
- Abstract（参考訳）: ロボットと人工知能(AI)は、その誕生以来、巧妙に介入してきた。
今日では、ロボット掃除機から半自動走行車まで、AI-ロボティクスシステムは私たちの日常生活の不可欠な部分となっている。
これらのシステムは、知覚、ナビゲーション、計画、制御という3つの基本的なアーキテクチャ要素に基づいて構築されている。
しかし、ai-ロボティクスシステムの統合は私たちの生活の質を高めていますが、深刻な問題も指摘されています。
AIロボットシステムを構成する物理的なコンポーネント、アルゴリズム、データは悪意あるアクターによって悪用され、恐ろしい結果をもたらす可能性がある。
本稿では,AI-ロボティクスシステムにおけるセキュリティ問題への対処の必要性から,アタックサーフェス,倫理的・法的懸念,ヒューマンロボットインタラクション(HRI)セキュリティの3次元にわたる包括的調査と分類について述べる。
私たちの目標は、ユーザや開発者、その他のステークホルダに、これらの領域に関する総合的な理解を提供し、ai-ロボティクスシステム全体のセキュリティを強化することです。
まず、潜在的な攻撃面を調査し、防御戦略を緩和することから始める。
次に、依存関係や心理的影響などの倫理的問題や、これらのシステムに対する説明責任に関する法的懸念を掘り下げる。
さらに、プライバシー、完全性、安全性、信頼性、説明可能性に関する懸念など、HRIのような新たなトレンドも議論されている。
最後に、このダイナミックで有望な分野における今後の研究方向性の展望を示す。
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