論文の概要: AI Security Threats against Pervasive Robotic Systems: A Course for Next Generation Cybersecurity Workforce

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2302.07953v1
• Date: Wed, 15 Feb 2023 21:21:20 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-02-17 15:48:08.793927
• Title: AI Security Threats against Pervasive Robotic Systems: A Course for Next Generation Cybersecurity Workforce
• Title（参考訳）: 汎用ロボットシステムに対するaiセキュリティの脅威: 次世代サイバーセキュリティ労働者のためのコース
• Authors: Sudip Mittal, Jingdao Chen
• Abstract要約: ロボティクス、自動化、および関連する人工知能(AI)システムは、セキュリティ、安全性、正確性、信頼に関する懸念を広めている。 これらのシステムのセキュリティは、プライバシーの侵害、重要な操作妨害、身体の危害につながるサイバー攻撃を防ぐためにますます重要になっている。 このコースの説明には、"広汎なロボットシステムに対するAIセキュリティ脅威"に関する7つの自己完結型および適応型モジュールの詳細が含まれている。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.9137554315375919
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Robotics, automation, and related Artificial Intelligence (AI) systems have become pervasive bringing in concerns related to security, safety, accuracy, and trust. With growing dependency on physical robots that work in close proximity to humans, the security of these systems is becoming increasingly important to prevent cyber-attacks that could lead to privacy invasion, critical operations sabotage, and bodily harm. The current shortfall of professionals who can defend such systems demands development and integration of such a curriculum. This course description includes details about seven self-contained and adaptive modules on "AI security threats against pervasive robotic systems". Topics include: 1) Introduction, examples of attacks, and motivation; 2) - Robotic AI attack surfaces and penetration testing; 3) - Attack patterns and security strategies for input sensors; 4) - Training attacks and associated security strategies; 5) - Inference attacks and associated security strategies; 6) - Actuator attacks and associated security strategies; and 7) - Ethics of AI, robotics, and cybersecurity.
• Abstract（参考訳）: ロボティクス、自動化、および関連する人工知能(AI)システムは、セキュリティ、安全性、正確性、信頼に関する懸念を広めている。 人間の身近に働く物理的ロボットへの依存が高まる中、これらのシステムのセキュリティは、プライバシー侵害、重大な操作の妨害、身体的危害につながるサイバー攻撃を防ぐためにますます重要になっている。 こうした制度を擁護できる専門家の現在の不足は、そのようなカリキュラムの開発と統合を必要としている。 このコースの説明には、"広汎なロボットシステムに対するAIセキュリティ脅威"に関する7つの自己完結型および適応型モジュールの詳細が含まれている。 トピックは以下の通り。 1)導入,攻撃例,動機 2) - ロボットAIによる攻撃面と浸透試験; 3)入力センサのアタックパターンとセキュリティ戦略 4) 攻撃と関連するセキュリティ戦略の訓練 5) - 推論攻撃と関連するセキュリティ戦略。 6) - アクチュエータ攻撃及び関連するセキュリティ戦略 7) - AI、ロボティクス、サイバーセキュリティの倫理。

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