論文の概要: RL-X: A Deep Reinforcement Learning Library (not only) for RoboCup
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2310.13396v1
- Date: Fri, 20 Oct 2023 10:06:03 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-10-23 23:35:50.573145
- Title: RL-X: A Deep Reinforcement Learning Library (not only) for RoboCup
- Title(参考訳): RL-X:RoboCupのための深層強化学習ライブラリ
- Authors: Nico Bohlinger and Klaus Dorer
- Abstract要約: RL-Xは、自己完結した単一ディレクトリアルゴリズムで柔軟で簡単に拡張できる。
RL-Xは、Stable-Baselines3のような有名なフレームワークと比較して最大4.5倍のスピードアップを達成できる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: This paper presents the new Deep Reinforcement Learning (DRL) library RL-X
and its application to the RoboCup Soccer Simulation 3D League and classic DRL
benchmarks. RL-X provides a flexible and easy-to-extend codebase with
self-contained single directory algorithms. Through the fast JAX-based
implementations, RL-X can reach up to 4.5x speedups compared to well-known
frameworks like Stable-Baselines3.
- Abstract(参考訳): 本稿では,新しいDeep Reinforcement Learning (DRL)ライブラリRL-XとそのRoboCup Soccer Simulation 3D Leagueおよび従来のDRLベンチマークへの応用について述べる。
RL-Xは、自己完結した単一ディレクトリアルゴリズムで柔軟で拡張しやすいコードベースを提供する。
高速なJAXベースの実装によって、RL-XはStable-Baselines3のような有名なフレームワークと比較して4.5倍のスピードアップを達成できる。
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