論文の概要: Mapping the magnetic field using a magnetometer array with noisy input
Gaussian process regression
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2310.16577v1
- Date: Wed, 25 Oct 2023 12:00:45 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-10-26 15:03:01.068987
- Title: Mapping the magnetic field using a magnetometer array with noisy input
Gaussian process regression
- Title（参考訳）: ノイズ入力ガウス過程回帰を用いた磁力計アレイによる磁場マッピング
- Authors: Thomas Edridge and Manon Kok
- Abstract要約: ガウス過程は、空間的に変化する磁場の大きさを学ぶために用いられる。
しかし、磁力計の位置は、ほとんど知られていない。
本稿では,磁界マップの品質向上のために,磁力計のアレイをどのように利用できるかを検討する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.0878040851637998
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Ferromagnetic materials in indoor environments give rise to disturbances in
the ambient magnetic field. Maps of these magnetic disturbances can be used for
indoor localisation. A Gaussian process can be used to learn the spatially
varying magnitude of the magnetic field using magnetometer measurements and
information about the position of the magnetometer. The position of the
magnetometer, however, is frequently only approximately known. This negatively
affects the quality of the magnetic field map. In this paper, we investigate
how an array of magnetometers can be used to improve the quality of the
magnetic field map. The position of the array is approximately known, but the
relative locations of the magnetometers on the array are known. We include this
information in a novel method to make a map of the ambient magnetic field. We
study the properties of our method in simulation and show that our method
improves the map quality. We also demonstrate the efficacy of our method with
experimental data for the mapping of the magnetic field using an array of 30
magnetometers.
- Abstract（参考訳）: 屋内環境における強磁性材料は、周囲磁場の乱れを引き起こす。
これらの磁気外乱の地図は屋内の局所化に使用できる。
ガウス過程を用いて、磁力計の測定と磁力計の位置に関する情報を用いて、空間的に変化する磁場の大きさを学習することができる。
しかし、磁力計の位置は、ほとんど知られていないことが多い。
これは磁場マップの品質に悪影響を及ぼす。
本稿では,磁界マップの品質向上のために,磁力計のアレイをどのように利用できるかを検討する。
アレイの位置は概ね知られているが、アレイ上の磁力計の相対位置は知られている。
我々は、この情報を環境磁場の地図を作成するための新しい手法に含めている。
シミュレーションにおける本手法の特性について検討し,本手法が地図の品質を向上させることを示す。
また,30個の磁気センサアレイを用いた磁場マッピングのための実験データを用いて,本手法の有効性を実証した。
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