論文の概要: Socially Cognizant Robotics for a Technology Enhanced Society
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2310.18303v1
- Date: Fri, 27 Oct 2023 17:53:02 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-10-30 12:43:23.984106
- Title: Socially Cognizant Robotics for a Technology Enhanced Society
- Title（参考訳）: 技術強化社会のための社会認識ロボティクス
- Authors: Kristin J. Dana, Clinton Andrews, Kostas Bekris, Jacob Feldman,
Matthew Stone, Pernille Hemmer, Aaron Mazzeo, Hal Salzman, Jingang Yi
- Abstract要約: 我々は、技術・社会科学の手法を合成する学際的アプローチ、社会的認知ロボティクスを提唱する。
このアプローチは、AI駆動型ロボットの動作を形作る上で、ステークホルダーの参加を促進する必要性に従うものだ、と私たちは主張する。
我々は、従来の技術ベースのメトリクスと重要な、しかし難しいメトリクスのバランスをとる、社会的に認知されたロボット設計のためのベストプラクティスを開発します。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 13.094097428580564
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Emerging applications of robotics, and concerns about their impact, require
the research community to put human-centric objectives front-and-center. To
meet this challenge, we advocate an interdisciplinary approach, socially
cognizant robotics, which synthesizes technical and social science methods. We
argue that this approach follows from the need to empower stakeholder
participation (from synchronous human feedback to asynchronous societal
assessment) in shaping AI-driven robot behavior at all levels, and leads to a
range of novel research perspectives and problems both for improving robots'
interactions with individuals and impacts on society. Drawing on these
arguments, we develop best practices for socially cognizant robot design that
balance traditional technology-based metrics (e.g. efficiency, precision and
accuracy) with critically important, albeit challenging to measure, human and
society-based metrics.
- Abstract（参考訳）: ロボティクスの新たな応用、そしてその影響に対する懸念は、研究コミュニティが人間中心の目標を前後に配置する必要がある。
この課題に対処するため,技術・社会科学の手法を合成する学際的アプローチである社会認識ロボティクスを提唱する。
このアプローチは、すべてのレベルでai駆動ロボットの振る舞いを形作る上で、ステークホルダーの参加(人間のフィードバックから非同期社会評価まで)を強化する必要性から、ロボットと個人とのインタラクションを改善するための新たな研究の視点と課題へと導かれる。
従来の技術に基づくメトリクス(効率、正確さ、正確さなど)と、人間や社会ベースのメトリクスとをバランスさせる、社会的に認識されるロボット設計のベストプラクティスを開発する。
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