論文の概要: Human Reactions to Incorrect Answers from Robots
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2403.14293v1
- Date: Thu, 21 Mar 2024 11:00:11 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-07-22 23:37:22.496265
- Title: Human Reactions to Incorrect Answers from Robots
- Title(参考訳): ロボットからの誤回答に対する人間の反応
- Authors: Ponkoj Chandra Shill, Md. Azizul Hakim, Muhammad Jahanzeb Khan, Bashira Akter Anima,
- Abstract要約: この研究は、ロボットの故障に対する人間の反応によって、信頼力学とシステム設計がどう影響するかを体系的に研究した。
その結果、ロボット技術に対する参加者の信頼は、ロボットが誤りや限界を認識したときに著しく増大した。
この研究は人間とロボットの相互作用の科学を進歩させ、ロボット技術の普及を促進する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/
- Abstract: As robots grow more and more integrated into numerous industries, it is critical to comprehend how humans respond to their failures. This paper systematically studies how trust dynamics and system design are affected by human responses to robot failures. The three-stage survey used in the study provides a thorough understanding of human-robot interactions. While the second stage concentrates on interaction details, such as robot precision and error acknowledgment, the first stage collects demographic data and initial levels of trust. In the last phase, participants' perceptions are examined after the encounter, and trust dynamics, forgiveness, and propensity to suggest robotic technologies are evaluated. Results show that participants' trust in robotic technologies increased significantly when robots acknowledged their errors or limitations to participants and their willingness to suggest robots for activities in the future points to a favorable change in perception, emphasizing the role that direct engagement has in influencing trust dynamics. By providing useful advice for creating more sympathetic, responsive, and reliable robotic systems, the study advances the science of human-robot interaction and promotes a wider adoption of robotic technologies.
- Abstract(参考訳): ロボットが多くの産業に統合されるにつれて、人間の失敗に対する反応を理解することが重要である。
本稿では,ロボットの故障に対する人間の反応によって,信頼力学とシステム設計がどう影響するかを体系的に研究する。
この研究で使われた3段階のサーベイは、人間とロボットの相互作用を徹底的に理解している。
第2段階はロボットの精度やエラー認識といったインタラクションの詳細に集中しているが、第1段階は人口統計データと初期信頼度を収集する。
最後の段階では、参加者の認識が遭遇後に検証され、ロボット技術を提案するための信頼のダイナミクス、許し、妥当性が評価される。
その結果、ロボット技術に対する参加者の信頼は、ロボットが被験者に対する誤りや制限を認識し、将来的な活動にロボットを推奨する意思が、信頼ダイナミクスに影響を与える直接的な関与が果たす役割を強調し、良好な認識の変化を示唆することが明らかとなった。
より共感的で、応答性があり、信頼性の高いロボットシステムを作るための有用なアドバイスを提供することで、この研究は人間とロボットの相互作用の科学を進歩させ、ロボット技術の普及を促進する。
関連論文リスト
- A Retrospective on the Robot Air Hockey Challenge: Benchmarking Robust, Reliable, and Safe Learning Techniques for Real-world Robotics [53.33976793493801]
私たちは、NeurIPS 2023カンファレンスでRobot Air Hockey Challengeを組織しました。
我々は、シム・トゥ・リアルギャップ、低レベルの制御問題、安全性問題、リアルタイム要件、実世界のデータの限られた可用性など、ロボット工学における実践的な課題に焦点を当てる。
その結果、学習に基づくアプローチと事前知識を組み合わせたソリューションは、実際のデプロイメントが困難である場合にデータのみに依存するソリューションよりも優れていることがわかった。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-11-08T17:20:47Z) - On the Effect of Robot Errors on Human Teaching Dynamics [1.7249361224827533]
ロボットエラーの存在と重大さが、人間の教示力学の3次元にどのように影響するかを考察する。
結果は、人々はロボットにエラーを教えるのにより多くの時間を費やす傾向があることを示している。
対話型学習のための効果的なインタフェースを設計するための貴重な洞察を提供する。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-09-15T19:02:34Z) - Common (good) practices measuring trust in HRI [55.2480439325792]
ロボットへの信頼は、人々の日常生活にロボットを取り入れるのに欠かせないと広く信じられている。
研究者たちは、人々がロボットをさまざまな方法で信頼する方法を模索してきた。
ほとんどのロボティクス学者は、信頼のレベルが不足すると解脱のリスクが生じることに同意する。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-11-20T20:52:10Z) - The dynamic nature of trust: Trust in Human-Robot Interaction revisited [0.38233569758620045]
社会支援ロボット(SAR)は、現実世界の人間を支援するロボットである。
リスクは信頼の要素をもたらすので、ロボットに対する人間の信頼を理解することは必須である。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-03-08T19:20:11Z) - Data-driven emotional body language generation for social robotics [58.88028813371423]
社会ロボティクスでは、人間型ロボットに感情の身体的表現を生成する能力を与えることで、人間とロボットの相互作用とコラボレーションを改善することができる。
我々は、手作業で設計されたいくつかの身体表現から学習する深層学習データ駆動フレームワークを実装した。
評価実験の結果, 生成した表現の人間同型とアニマシーは手作りの表現と異なる認識が得られなかった。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-05-02T09:21:39Z) - Revisiting the Adversarial Robustness-Accuracy Tradeoff in Robot
Learning [121.9708998627352]
近年の研究では、現実的なロボット学習の応用において、対人訓練の効果が公平なトレードオフを起こさないことが示されている。
本研究は,ロボット学習におけるロバストネスと精度のトレードオフを再考し,最近のロバストトレーニング手法と理論の進歩により,現実のロボット応用に適した対人トレーニングが可能かどうかを解析する。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-04-15T08:12:15Z) - Explain yourself! Effects of Explanations in Human-Robot Interaction [10.389325878657697]
ロボット決定の説明は、ユーザーの知覚に影響を与え、信頼性を正当化し、信頼を高める。
ロボットが人間の知覚に与える影響は、まだ十分に研究されていない。
本研究は、人間とロボットの相互作用を説明する必要性と可能性を示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-04-09T15:54:27Z) - A Review on Trust in Human-Robot Interaction [0.0]
人間とロボットのインタラクション、すなわち人間とロボットの信頼に関する新たな研究分野が生まれつつある。
本稿では,研究テーマに基づく人間ロボット信頼に関する過去の研究を概観し,その分野における選択された傾向について論じる。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-05-20T21:50:03Z) - Show Me What You Can Do: Capability Calibration on Reachable Workspace
for Human-Robot Collaboration [83.4081612443128]
本稿では,REMPを用いた短時間キャリブレーションにより,ロボットが到達できると考える非専門家と地道とのギャップを効果的に埋めることができることを示す。
この校正手順は,ユーザ認識の向上だけでなく,人間とロボットのコラボレーションの効率化にも寄与することを示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-03-06T09:14:30Z) - Affect-Driven Modelling of Robot Personality for Collaborative
Human-Robot Interactions [16.40684407420441]
協調的な相互作用は、人間の感情的行動のダイナミクスに適応するために社会ロボットを必要とする。
社会ロボットにおける人格駆動行動生成のための新しい枠組みを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-10-14T16:34:14Z) - Human Grasp Classification for Reactive Human-to-Robot Handovers [50.91803283297065]
本稿では,ロボットが人間に遭遇するロボットのハンドオーバに対するアプローチを提案する。
対象物をさまざまな手形やポーズで保持する典型的な方法をカバーする,人間の把握データセットを収集する。
本稿では,検出した把握位置と手の位置に応じて人手から対象物を取り出す計画実行手法を提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-03-12T19:58:03Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。