論文の概要: Get the Ball Rolling: Alerting Autonomous Robots When to Help to Close the Healthcare Loop

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2311.02602v1
• Date: Sun, 5 Nov 2023 08:57:59 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-11-07 16:37:40.790056
• Title: Get the Ball Rolling: Alerting Autonomous Robots When to Help to Close the Healthcare Loop
• Title（参考訳）: 自律型ロボットがヘルスケアのループを閉じるのに役立てる「Get the Ball Rolling」
• Authors: Jiaxin Shen, Yanyao Liu, Ziming Wang, Ziyuan Jiao, Yufeng Chen, Wenjuan Han
• Abstract要約: 我々は、クラウドソーシングの大規模データセットとともに、Autonomous Helping Challengeを紹介します。 目標は、いつ援助が必要なのかを判断する能力を持つヘルスケアロボットを作ることだ。 我々は、学習自由環境におけるヘルスケアループを閉鎖する潜在的アプローチであるHelpyを提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 25.551355056830413
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: To facilitate the advancement of research in healthcare robots without human intervention or commands, we introduce the Autonomous Helping Challenge, along with a crowd-sourcing large-scale dataset. The goal is to create healthcare robots that possess the ability to determine when assistance is necessary, generate useful sub-tasks to aid in planning, carry out these plans through a physical robot, and receive feedback from the environment in order to generate new tasks and continue the process. Besides the general challenge in open-ended scenarios, Autonomous Helping focuses on three specific challenges: autonomous task generation, the gap between the current scene and static commonsense, and the gap between language instruction and the real world. Additionally, we propose Helpy, a potential approach to close the healthcare loop in the learning-free setting.
• Abstract（参考訳）: 人間の介入や指示なしに医療ロボットの研究を促進するため,我々は大規模データセットをクラウドソーシングした自律ヘルプチャレンジを紹介した。 目標は、支援が必要なタイミングを判断する能力を持つヘルスケアロボットを作成し、計画を支援する有用なサブタスクを生成し、物理的ロボットを通じてこれらの計画を実行し、新しいタスクを生成し、プロセスを継続するために環境からのフィードバックを受け取ることである。 オープンなシナリオにおける一般的な課題の他に、autonomous helpは、自律的なタスク生成、現在の状況と静的コモンセンスのギャップ、言語インストラクションと現実世界のギャップという3つの特定の課題に焦点を当てている。 さらに,学習フリー環境において,医療ループを閉じる潜在的アプローチである helpy を提案する。

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