Fugu-MT 論文翻訳(概要): Understanding Path Planning Explanations

論文の概要: Understanding Path Planning Explanations

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2311.07132v1
Date: Mon, 13 Nov 2023 08:00:08 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2023-11-14 15:13:37.279992
Title: Understanding Path Planning Explanations
Title（参考訳）: 経路計画記述の理解
Authors: Amar Halilovic and Senka Krivic
Abstract要約: 移動ロボットはナビゲーションの選択を説明でき、その決定を人間に理解できるようにするべきだ、と我々は主張する。本稿では,ロボットの説明の理解性と簡易性をテストするためのユーザスタディを提案し,今後の研究課題について概説する。
参考スコア（独自算出の注目度）: 3.094802622291011
License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Abstract: Navigation is a must-have skill for any mobile robot. A core challenge in navigation is the need to account for an ample number of possible configurations of environment and navigation contexts. We claim that a mobile robot should be able to explain its navigational choices making its decisions understandable to humans. In this paper, we briefly present our approach to explaining navigational decisions of a robot through visual and textual explanations. We propose a user study to test the understandability and simplicity of the robot explanations and outline our further research agenda.
Abstract（参考訳）: ナビゲーションはどんな移動ロボットにも必須のスキルだ。ナビゲーションにおける大きな課題は、環境とナビゲーションコンテキストの可能な構成の数を数多く考慮する必要があることである。移動ロボットはナビゲーションの選択を説明でき、その決定を人間に理解できるようにするべきだ、と我々は主張する。本稿では,視覚的およびテキスト的説明を通じてロボットのナビゲーション決定を説明する手法を提案する。本稿では,ロボットの説明の理解性と簡易性を検証し,今後の研究課題について概説する。

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