Fugu-MT 論文翻訳(概要): Explainable Autonomous Robots: A Survey and Perspective

論文の概要: Explainable Autonomous Robots: A Survey and Perspective

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2105.02658v1
Date: Thu, 6 May 2021 13:38:02 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2021-05-07 13:28:30.346792
Title: Explainable Autonomous Robots: A Survey and Perspective
Title（参考訳）: 説明可能な自律ロボット : 調査と展望
Authors: Tatsuya Sakai and Takayuki Nagai
Abstract要約: 説明能力の開発は、自律ロボットへの緊急の第一歩です。この調査は、機械学習研究で議論された様々なタイプの「説明可能性」の概要を提供する。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: Advanced communication protocols are critical to enable the coexistence of autonomous robots with humans. Thus, the development of explanatory capabilities is an urgent first step toward autonomous robots. This survey provides an overview of the various types of "explainability" discussed in machine learning research. Then, we discuss the definition of "explainability" in the context of autonomous robots (i.e., explainable autonomous robots) by exploring the question "what is an explanation?" We further conduct a research survey based on this definition and present some relevant topics for future research.
Abstract（参考訳）: 高度な通信プロトコルは、自律ロボットと人間との共存を可能にするために重要である。したがって、説明能力の発達は、自律ロボットへの緊急な第一歩である。この調査は、機械学習研究で議論された様々なタイプの「説明可能性」の概要を提供する。そこで我々は,自律ロボット(説明可能な自律ロボット)の文脈における「説明可能性」の定義について,「説明とは何か?」という問いを解くことによって考察する。また、この定義に基づく研究調査を行い、今後の研究に関するいくつかの話題を提示する。

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