論文の概要: Visual Programming for Zero-shot Open-Vocabulary 3D Visual Grounding

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2311.15383v1
• Date: Sun, 26 Nov 2023 19:01:14 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-11-28 17:54:07.017687
• Title: Visual Programming for Zero-shot Open-Vocabulary 3D Visual Grounding
• Title（参考訳）: ゼロショットオープン語彙3次元視覚グラウンドのためのビジュアルプログラミング
• Authors: Zhihao Yuan, Jinke Ren, Chun-Mei Feng, Hengshuang Zhao, Shuguang Cui, Zhen Li
• Abstract要約: 3D Visual Groundingはテキスト記述に基づく3Dオブジェクトのローカライズを目的としている。 ゼロショットオープン語彙3DVGのための新しいビジュアルプログラミング手法を提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 61.08479715422018
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: 3D Visual Grounding (3DVG) aims at localizing 3D object based on textual descriptions. Conventional supervised methods for 3DVG often necessitate extensive annotations and a predefined vocabulary, which can be restrictive. To address this issue, we propose a novel visual programming approach for zero-shot open-vocabulary 3DVG, leveraging the capabilities of large language models (LLMs). Our approach begins with a unique dialog-based method, engaging with LLMs to establish a foundational understanding of zero-shot 3DVG. Building on this, we design a visual program that consists of three types of modules, i.e., view-independent, view-dependent, and functional modules. These modules, specifically tailored for 3D scenarios, work collaboratively to perform complex reasoning and inference. Furthermore, we develop an innovative language-object correlation module to extend the scope of existing 3D object detectors into open-vocabulary scenarios. Extensive experiments demonstrate that our zero-shot approach can outperform some supervised baselines, marking a significant stride towards effective 3DVG.
• Abstract（参考訳）: 3Dビジュアルグラウンド(3DVG)はテキスト記述に基づく3Dオブジェクトのローカライズを目的としている。 従来の3DVGの教師付き手法は、しばしば広範囲のアノテーションと事前定義された語彙を必要とする。 この問題に対処するために,大規模言語モデル(LLM)の能力を活かしたゼロショットオープン語彙3DVGのための新しいビジュアルプログラミング手法を提案する。 提案手法は,ゼロショット3DVGの基本的な理解を確立するため,LLMに係わるユニークなダイアログベースの手法から始まる。 これに基づいて、ビュー非依存、ビュー依存、機能モジュールという3つのタイプのモジュールからなる視覚プログラムを設計する。 これらのモジュールは、特に3Dシナリオに適したもので、複雑な推論と推論を実行するために協調して動作する。 さらに,既存の3次元オブジェクト検出器の範囲をオープン語彙シナリオに拡張する言語オブジェクト相関モジュールを開発した。 我々のゼロショットアプローチは、いくつかの教師付きベースラインより優れており、効果的な3DVGへの大きな前進を示している。

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