論文の概要: Adaptive Annotation Distribution for Weakly Supervised Point Cloud Semantic Segmentation

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2312.06259v1
• Date: Mon, 11 Dec 2023 09:57:09 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2023-12-12 16:21:36.163075
• Title: Adaptive Annotation Distribution for Weakly Supervised Point Cloud Semantic Segmentation
• Title（参考訳）: 弱教師付き点クラウドセマンティクスセグメンテーションのための適応的アノテーション分布
• Authors: Zhiyi Pan and Nan Zhang and Wei Gao and Shan Liu and Ge Li
• Abstract要約: 弱教師付きポイントクラウドセマンティックセマンティックセグメンテーションのための適応型アノテーション分布法を提案する。 具体的には、勾配サンプリング近似解析に確率密度関数を導入する。 非一様分散スパースアノテーションによる勾配バイアスを軽減するために、勾配校正関数として乗法動的エントロピーを設計する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 41.49585975597466
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Weakly supervised point cloud semantic segmentation has attracted a lot of attention due to its ability to alleviate the heavy reliance on fine-grained annotations of point clouds. However, in practice, sparse annotation usually exhibits a distinct non-uniform distribution in point cloud, which poses challenges for weak supervision. To address these issues, we propose an adaptive annotation distribution method for weakly supervised point cloud semantic segmentation. Specifically, we introduce the probability density function into the gradient sampling approximation analysis and investigate the impact of sparse annotations distributions. Based on our analysis, we propose a label-aware point cloud downsampling strategy to increase the proportion of annotations involved in the training stage. Furthermore, we design the multiplicative dynamic entropy as the gradient calibration function to mitigate the gradient bias caused by non-uniformly distributed sparse annotations and explicitly reduce the epistemic uncertainty. Without any prior restrictions and additional information, our proposed method achieves comprehensive performance improvements at multiple label rates with different annotation distributions on S3DIS, ScanNetV2 and SemanticKITTI.
• Abstract（参考訳）: 弱い教師付きポイントクラウドセマンティクスセグメンテーションは、ポイントクラウドの細かなアノテーションへの依存を緩和する能力から、多くの注目を集めている。 しかし、実際には、スパースアノテーションは通常、点雲に異なる一様でない分布を示し、弱い監督の課題を引き起こす。 そこで本研究では,弱教師付きポイントクラウドセマンティクスセグメンテーションのための適応的アノテーション分散手法を提案する。 具体的には,勾配サンプリング近似解析に確率密度関数を導入し,分散アノテーション分布の影響について検討する。 そこで本研究では,トレーニング段階におけるアノテーションの割合を増大させるため,ラベル対応のクラウドサンプリング戦略を提案する。 さらに,非一様分布のスパースアノテーションによる勾配バイアスを軽減するために,勾配校正関数として乗法動的エントロピーを設計し,認識的不確かさを明示的に低減する。 S3DIS, ScanNetV2, SemanticKITTI のアノテーション分布の異なる複数のラベルレートで, 事前の制限や追加情報なしで総合的な性能向上を実現する。

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