Fugu-MT 論文翻訳(概要): Domain-Specific Fine-Tuning of Large Language Models for Interactive Robot Programming

論文の概要: Domain-Specific Fine-Tuning of Large Language Models for Interactive Robot Programming

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2312.13905v2
Date: Sun, 21 Apr 2024 09:24:39 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2024-04-24 00:03:25.530682
Title: Domain-Specific Fine-Tuning of Large Language Models for Interactive Robot Programming
Title（参考訳）: 対話型ロボットプログラミングのための大規模言語モデルのドメイン特異的微調整
Authors: Benjamin Alt, Urs Keßner, Aleksandar Taranovic, Darko Katic, Andreas Hermann, Rainer Jäkel, Gerhard Neumann,
Abstract要約: 先進的な産業用ロボットアプリケーションのプログラミングのための自然言語ベースアシスタントを提案する。限られたデータと計算量を持つ基礎モデルのドメイン固有微調整戦略について検討する。
参考スコア（独自算出の注目度）: 47.60440351442233
License: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
Abstract: Industrial robots are applied in a widening range of industries, but robot programming mostly remains a task limited to programming experts. We propose a natural language-based assistant for programming of advanced, industrial robotic applications and investigate strategies for domain-specific fine-tuning of foundation models with limited data and compute.
Abstract（参考訳）: 産業用ロボットは幅広い産業に適用されているが、ロボットプログラミングはプログラミングの専門家に限られている。先進的な産業用ロボットアプリケーションのプログラミングのための自然言語ベースアシスタントを提案し,データと計算量に制限のある基礎モデルのドメイン固有の微調整戦略について検討する。

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