論文の概要: Decentralised Emergence of Robust and Adaptive Linguistic Conventions in
Populations of Autonomous Agents Grounded in Continuous Worlds
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2401.08461v1
- Date: Tue, 16 Jan 2024 16:11:35 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-01-18 19:14:15.047699
- Title: Decentralised Emergence of Robust and Adaptive Linguistic Conventions in
Populations of Autonomous Agents Grounded in Continuous Worlds
- Title（参考訳）: 連続世界に接地した自律エージェントの集団におけるロバストおよび適応言語条約の分権的創発
- Authors: J\'er\^ome Botoko Ekila, Jens Nevens, Lara Verheyen, Katrien Beuls,
Paul Van Eecke
- Abstract要約: 本稿では,自律エージェントの集団が言語慣行を確立できる手法を提案する。
この慣習は、エージェントのペア間の局所的なコミュニケーションを通じて、分散的に現れる。
この手法により、住民はコミュニケーションに効果的で、一貫性があり、人間に解釈可能な言語慣習に収束できることを示す。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 4.63732827131233
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: This paper introduces a methodology through which a population of autonomous
agents can establish a linguistic convention that enables them to refer to
arbitrary entities that they observe in their environment. The linguistic
convention emerges in a decentralised manner through local communicative
interactions between pairs of agents drawn from the population. The convention
consists of symbolic labels (word forms) associated to concept representations
(word meanings) that are grounded in a continuous feature space. The concept
representations of each agent are individually constructed yet compatible on a
communicative level. Through a range of experiments, we show (i) that the
methodology enables a population to converge on a communicatively effective,
coherent and human-interpretable linguistic convention, (ii) that it is
naturally robust against sensor defects in individual agents, (iii) that it can
effectively deal with noisy observations, uncalibrated sensors and
heteromorphic populations, (iv) that the method is adequate for continual
learning, and (v) that the convention self-adapts to changes in the environment
and communicative needs of the agents.
- Abstract（参考訳）: 本稿では,自律的なエージェントの集団が,自身の環境において観察する任意の実体を参照できる言語規約を確立できる手法を提案する。
言語慣習は、集団から引き出されたエージェントのペア間の局所的なコミュニケーションを通じて、分散的に現れる。
この規約は、連続した特徴空間に根ざした概念表現(単語の意味)に関連する象徴的なラベル(単語形式)で構成されている。
各エージェントの概念表現は、個別に構築されるが、コミュニケーションレベルでは互換性がある。
様々な実験を通して
(i)この手法により、集団は、コミュニケーション的に有効で、一貫性があり、人間に解釈可能な言語条約に集結することができる。
(ii)個々のエージェントのセンサー欠陥に対して自然に頑健であること。
(iii)騒音観測、無補聴センサ、異形個体群を効果的に扱うことができること。
(iv)その方法が連続学習に適していること、
(v) 条約は、環境の変化及びエージェントのコミュニケーションニーズに自己適応すること。
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