論文の概要: HappyRouting: Learning Emotion-Aware Route Trajectories for Scalable
In-The-Wild Navigation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2401.15695v1
- Date: Sun, 28 Jan 2024 16:44:17 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-01-30 16:48:57.407391
- Title: HappyRouting: Learning Emotion-Aware Route Trajectories for Scalable
In-The-Wild Navigation
- Title(参考訳): happyrouting: スケーラブルなインザワイルドナビゲーションのための感情認識ルートトラジェクタの学習
- Authors: David Bethge, Daniel Bulanda, Adam Kozlowski, Thomas Kosch, Albrecht
Schmidt, Tobias Grosse-Puppendahl
- Abstract要約: HappyRoutingはナビゲーションベースの新しい共感型カーインタフェースで、ドライバーが現実の交通を案内し、ポジティブな感情を喚起する。
私たちのコントリビューションは、静的および動的コンテキストデータに基づいて、ルートに沿って感情を予測する機械学習ベースの感情マップ層です。
本稿では、感情に基づくルーティングをナビゲーションアプリに統合し、モビリティ利用のための感情的幸福を促進する方法について論じる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 24.896210787867368
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Routes represent an integral part of triggering emotions in drivers.
Navigation systems allow users to choose a navigation strategy, such as the
fastest or shortest route. However, they do not consider the driver's emotional
well-being. We present HappyRouting, a novel navigation-based empathic car
interface guiding drivers through real-world traffic while evoking positive
emotions. We propose design considerations, derive a technical architecture,
and implement a routing optimization framework. Our contribution is a machine
learning-based generated emotion map layer, predicting emotions along routes
based on static and dynamic contextual data. We evaluated HappyRouting in a
real-world driving study (N=13), finding that happy routes increase
subjectively perceived valence by 11% (p=.007). Although happy routes take 1.25
times longer on average, participants perceived the happy route as shorter,
presenting an emotion-enhanced alternative to today's fastest routing
mechanisms. We discuss how emotion-based routing can be integrated into
navigation apps, promoting emotional well-being for mobility use.
- Abstract(参考訳): ルートはドライバーの感情をトリガーする重要な部分である。
ナビゲーションシステムでは、最短ルートや最短ルートなどのナビゲーション戦略を選択することができる。
しかし、ドライバーの感情的な幸福は考慮していない。
HappyRoutingはナビゲーションベースの新しい共感型カーインタフェースで、ドライバーが現実の交通を案内し、ポジティブな感情を喚起する。
本稿では,設計上の考察,技術アーキテクチャの導出,ルーティング最適化フレームワークの実装を提案する。
我々の貢献は、静的および動的文脈データに基づいて経路に沿って感情を予測する機械学習ベースの感情マップ層である。
実世界運転研究 (N=13) において, HappyRouting の評価を行い, 幸福なルートは主観的評価値が11%(p=.007。
ハッピールートは平均で1.25倍長いが、参加者はハッピールートを短く感じ、現在の最速のルーティングメカニズムに代わる感情に富んだ代替手段を提示した。
本稿では,感情ベースのルーティングをナビゲーションアプリに統合し,モビリティ利用のための感情的幸福を促進する方法について論じる。
関連論文リスト
- RoadRunner -- Learning Traversability Estimation for Autonomous Off-road Driving [13.101416329887755]
我々は、カメラとLiDARセンサーの入力から直接地形変動を予測できるフレームワークであるRoadRunnerと、標高マップを提示する。
RoadRunnerは、センサ情報、不確実性の処理、コンテキスト情報による予測の生成を融合させることで、信頼性の高い自律ナビゲーションを可能にする。
我々は,非構造砂漠環境を通した複数の現実の運転シナリオにおいて,安全かつ信頼性の高いオフロードナビゲーションを実現する上で,ロードランナーの有効性を実証する。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-02-29T16:47:54Z) - Learning Navigational Visual Representations with Semantic Map
Supervision [85.91625020847358]
エージェントの自我中心のビューとセマンティックマップを対比してナビゲーション固有の視覚表現学習法を提案する。
Ego$2$-Map学習は、オブジェクト、構造、遷移などのコンパクトでリッチな情報を、ナビゲーションのためのエージェントのエゴセントリックな表現に転送する。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-07-23T14:01:05Z) - Emergence of Maps in the Memories of Blind Navigation Agents [68.41901534985575]
動物ナビゲーション研究は、生物が環境の空間的表現(地図)を構築、維持する、という仮説を定めている。
私たちはマシン、具体的には人工知能(AI)ナビゲーションエージェントが、暗黙の(あるいは「メンタル」な)マップを構築しているかどうか尋ねる。
動物ナビゲーションとは異なり、エージェントの知覚システムを司法的に設計し、学習パラダイムを制御して代替ナビゲーション機構を無効化することができる。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-01-30T20:09:39Z) - Gesture2Path: Imitation Learning for Gesture-aware Navigation [54.570943577423094]
Gesture2Pathは、画像に基づく模倣学習とモデル予測制御を組み合わせた新しいソーシャルナビゲーション手法である。
実際のロボットに本手法をデプロイし,4つのジェスチャーナビゲーションシナリオに対するアプローチの有効性を示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-09-19T23:05:36Z) - RCA: Ride Comfort-Aware Visual Navigation via Self-Supervised Learning [14.798955901284847]
共有された自律性の下では、車いすの利用者は安全で快適な乗用車を提供し、高レベルのナビゲーション計画に従うことを期待する。
本稿では,固有感覚を用いた走行性解析において,乗り心地を明示的にモデル化することを提案する。
我々のナビゲーションシステムは,ロボット実験を通じて人間に好意的な乗り心地を提供するとともに,人間の評価研究も行っている。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-07-29T03:38:41Z) - Augmented reality navigation system for visual prosthesis [67.09251544230744]
反応ナビゲーションと経路計画のソフトウェアを組み込んだ視覚補綴用拡張現実ナビゲーションシステムを提案する。
対象を地図上に配置し、対象の軌道を計画し、対象に示し、障害なく再計画する。
その結果,目標を達成するための時間と距離を減らし,障害物衝突の回数を大幅に減らし,航法性能の向上を図っている。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-09-30T09:41:40Z) - Pushing it out of the Way: Interactive Visual Navigation [62.296686176988125]
エージェントが目標に合わせてより効率的にナビゲートするために環境を変更することを学ぶインタラクティブナビゲーションの問題を研究します。
エージェントの行動によって引き起こされる環境の変化を明示的に予測するために,neural interaction engine(nie)を導入する。
計画中の変更をモデル化することで、エージェントがナビゲーション能力を大幅に改善できることが分かりました。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-04-28T22:46:41Z) - ProxEmo: Gait-based Emotion Learning and Multi-view Proxemic Fusion for
Socially-Aware Robot Navigation [65.11858854040543]
本稿では,歩行者間のロボットナビゲーションのための感情予測アルゴリズムProxEmoを提案する。
提案手法は歩行歩行から歩行者の知覚された感情を予測し,感情誘導ナビゲーションに使用する。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-03-02T17:47:49Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。