論文の概要: Haris: an Advanced Autonomous Mobile Robot for Smart Parking Assistance

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2401.17741v1
• Date: Wed, 31 Jan 2024 11:00:26 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-02-01 14:49:46.456817
• Title: Haris: an Advanced Autonomous Mobile Robot for Smart Parking Assistance
• Title（参考訳）: haris:スマート駐車支援のための高度な自律移動ロボット
• Authors: Layth Hamad, Muhammad Asif Khan, Hamid Menouar, Fethi Filali, Amr Mohamed
• Abstract要約: このシステムは、自動ナビゲーションと駐車場の正確なマッピングのために、同時位置決めとマッピング(SLAM)を採用している。 提案システムは,スポーツスタジアム等の混雑地において,短期的な大規模屋外駐車場の管理を改善する可能性を秘めている。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 2.3779780917500544
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: This paper presents Haris, an advanced autonomous mobile robot system for tracking the location of vehicles in crowded car parks using license plate recognition. The system employs simultaneous localization and mapping (SLAM) for autonomous navigation and precise mapping of the parking area, eliminating the need for GPS dependency. In addition, the system utilizes a sophisticated framework using computer vision techniques for object detection and automatic license plate recognition (ALPR) for reading and associating license plate numbers with location data. This information is subsequently synchronized with a back-end service and made accessible to users via a user-friendly mobile app, offering effortless vehicle location and alleviating congestion within the parking facility. The proposed system has the potential to improve the management of short-term large outdoor parking areas in crowded places such as sports stadiums. The demo of the robot can be found on https://youtu.be/ZkTCM35fxa0?si=QjggJuN7M1o3oifx.
• Abstract（参考訳）: 本稿では,混雑した駐車場における車両位置をナンバープレート認識で追跡する自動移動ロボットシステムであるharisを提案する。 このシステムは、自動ナビゲーションと駐車エリアの正確なマッピングのために、同時位置決めとマッピング(SLAM)を採用しており、GPS依存の必要がなくなる。 さらに,オブジェクト検出のためのコンピュータビジョン技術と,ライセンスプレート番号と位置データとの読み出し・関連付けのための自動ライセンスプレート認識(alpr)を用いた高度な枠組みを用いる。 この情報はその後、バックエンドサービスと同期し、ユーザフレンドリーなモバイルアプリを通じてユーザにアクセスでき、車の位置を自由に提供し、駐車場内での渋滞を軽減する。 提案システムは,スポーツスタジアム等の混雑地において,短期的な大規模屋外駐車場の管理を改善する可能性を秘めている。 ロボットのデモはhttps://youtu.be/ZkTCM35fxa0? si=QjggJuN7M1o3oifx。

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