論文の概要: Spiking CenterNet: A Distillation-boosted Spiking Neural Network for Object Detection
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2402.01287v2
- Date: Thu, 6 Jun 2024 08:26:55 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-06-07 23:50:27.789510
- Title: Spiking CenterNet: A Distillation-boosted Spiking Neural Network for Object Detection
- Title(参考訳): Spiking CenterNet:オブジェクト検出のための蒸留ボイススパイキングニューラルネットワーク
- Authors: Lennard Bodden, Franziska Schwaiger, Duc Bach Ha, Lars Kreuzberg, Sven Behnke,
- Abstract要約: スパイキングニューラルネットワーク(SNN)はこの課題に対処するための有望なアプローチである。
本稿では,イベントデータに対するオブジェクト検出のためのSpking CenterNetを提案する。
我々の研究は、スパイク物体検出の分野で知識蒸留を利用する最初のアプローチである。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 15.043707655842592
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
- Abstract: In the era of AI at the edge, self-driving cars, and climate change, the need for energy-efficient, small, embedded AI is growing. Spiking Neural Networks (SNNs) are a promising approach to address this challenge, with their event-driven information flow and sparse activations. We propose Spiking CenterNet for object detection on event data. It combines an SNN CenterNet adaptation with an efficient M2U-Net-based decoder. Our model significantly outperforms comparable previous work on Prophesee's challenging GEN1 Automotive Detection Dataset while using less than half the energy. Distilling the knowledge of a non-spiking teacher into our SNN further increases performance. To the best of our knowledge, our work is the first approach that takes advantage of knowledge distillation in the field of spiking object detection.
- Abstract(参考訳): 最先端のAI、自動運転車、気候変動の時代には、エネルギー効率が良く、小さく、埋め込まれたAIの必要性が高まっている。
Spiking Neural Networks(SNN)は、イベント駆動の情報フローとスパースアクティベーションを備えた、この課題に対処するための有望なアプローチである。
本稿では,イベントデータに対するオブジェクト検出のためのSpking CenterNetを提案する。
SNN CenterNetと効率の良いM2U-Netベースのデコーダを組み合わせる。
我々のモデルは、Propheseeの挑戦的な GEN1 Automotive Detection Dataset において、半分以下のエネルギーを使用しながら、それよりもはるかに優れている。
非喫煙教師の知識をSNNに浸透させると、パフォーマンスがさらに向上する。
我々の知識を最大限に活用するために、我々の研究は、スパイク物体検出の分野で知識蒸留を利用する最初のアプローチである。
関連論文リスト
- SFOD: Spiking Fusion Object Detector [10.888008544975662]
Spiking Fusion Object Detector (SFOD)は、SNNベースのオブジェクト検出のためのシンプルで効率的なアプローチである。
我々は、イベントカメラに適用されたSNNにおいて、異なるスケールのフィーチャーマップを初めて融合させる、スパイキングフュージョンモジュールを設計する。
我々は、NCARデータセット上で93.7%の精度を達成し、SNNに基づいて最先端の分類結果を確立する。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-03-22T13:24:50Z) - Spiking PointNet: Spiking Neural Networks for Point Clouds [15.934361665062584]
Spiking PointNetは、ポイントクラウド上の効率的なディープラーニングのための、最初のスパイクニューラルネットワークモデルである。
私たちのSpking PointNetは、たった1つのタイムステップでトレーニングされていますが、複数のタイムステップ推論でより良いパフォーマンスを得ることができるのです。
私たちのSpking PointNetは、SNNの分野では珍しいANNよりも優れています。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-10-10T00:59:26Z) - Autonomous Driving using Spiking Neural Networks on Dynamic Vision
Sensor Data: A Case Study of Traffic Light Change Detection [0.0]
スパイキングニューラルネットワーク(SNN)は、情報処理と意思決定のための代替モデルを提供する。
自動運転にSNNを用いた最近の研究は主に、簡易なシミュレーション環境における車線維持のような単純なタスクに焦点を当てている。
本研究は,実車上でSNNを使用するための重要なステップであるCARLAシミュレータにおける実写走行シーンについて,SNNについて検討する。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-09-27T23:31:30Z) - Object Detection with Spiking Neural Networks on Automotive Event Data [0.0]
我々は、イベントカメラから直接スパイキングニューラルネットワーク(SNN)を訓練し、高速で効率的な自動車組込みアプリケーションを設計することを提案する。
本稿では,2つの自動車イベントデータセットの実験を行い,スパイクニューラルネットワークのための最先端の分類結果を確立した。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-05-09T14:39:47Z) - Hybrid SNN-ANN: Energy-Efficient Classification and Object Detection for
Event-Based Vision [64.71260357476602]
イベントベースの視覚センサは、画像フレームではなく、イベントストリームの局所的な画素単位の明るさ変化を符号化する。
イベントベースセンサーによる物体認識の最近の進歩は、ディープニューラルネットワークの変換によるものである。
本稿では、イベントベースのパターン認識とオブジェクト検出のためのディープニューラルネットワークのエンドツーエンドトレーニングのためのハイブリッドアーキテクチャを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-12-06T23:45:58Z) - A Fully Spiking Hybrid Neural Network for Energy-Efficient Object
Detection [6.792495874038191]
エネルギー効率とロバストな物体検出のための完全スパイクハイブリッドニューラルネットワーク(fshnn)
ネットワークアーキテクチャは、漏洩統合型ニューロンモデルを用いた畳み込みSNNに基づいている。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-04-21T18:39:32Z) - Boosting Deep Neural Networks with Geometrical Prior Knowledge: A Survey [77.99182201815763]
ディープニューラルネットワーク(DNN)は多くの異なる問題設定において最先端の結果を達成する。
DNNはしばしばブラックボックスシステムとして扱われ、評価と検証が複雑になる。
コンピュータビジョンタスクにおける畳み込みニューラルネットワーク(CNN)の成功に触発された、有望な分野のひとつは、対称幾何学的変換に関する知識を取り入れることである。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-06-30T14:56:05Z) - Contextual-Bandit Anomaly Detection for IoT Data in Distributed
Hierarchical Edge Computing [65.78881372074983]
IoTデバイスは複雑なディープニューラルネットワーク(DNN)モデルにはほとんど余裕がなく、異常検出タスクをクラウドにオフロードすることは長い遅延を引き起こす。
本稿では,分散階層エッジコンピューティング(HEC)システムを対象とした適応型異常検出手法のデモと構築を行う。
提案手法は,検出タスクをクラウドにオフロードした場合と比較して,精度を犠牲にすることなく検出遅延を著しく低減することを示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-04-15T06:13:33Z) - FairMOT: On the Fairness of Detection and Re-Identification in Multiple
Object Tracking [92.48078680697311]
マルチオブジェクトトラッキング(MOT)はコンピュータビジョンにおいて重要な問題である。
本稿では,FairMOTと呼ばれる,アンカーフリーなオブジェクト検出アーキテクチャCenterNetをベースとした,シンプルかつ効果的なアプローチを提案する。
このアプローチは、検出と追跡の両方において高い精度を達成する。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-04-04T08:18:00Z) - Depthwise Non-local Module for Fast Salient Object Detection Using a
Single Thread [136.2224792151324]
本稿では,高速な物体検出のための新しいディープラーニングアルゴリズムを提案する。
提案アルゴリズムは,1つのCPUスレッドと同時に,競合精度と高い推論効率を実現する。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-01-22T15:23:48Z) - Adaptive Anomaly Detection for IoT Data in Hierarchical Edge Computing [71.86955275376604]
本稿では,階層型エッジコンピューティング(HEC)システムに対する適応型異常検出手法を提案する。
本研究では,入力データから抽出した文脈情報に基づいてモデルを選択する適応的手法を設計し,異常検出を行う。
提案手法を実際のIoTデータセットを用いて評価し,検出タスクをクラウドにオフロードするのとほぼ同じ精度を維持しながら,検出遅延を84%削減できることを実証した。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-01-10T05:29:17Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。