論文の概要: Boosting Deep Neural Networks with Geometrical Prior Knowledge: A Survey
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2006.16867v1
- Date: Tue, 30 Jun 2020 14:56:05 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-11-15 05:02:35.286951
- Title: Boosting Deep Neural Networks with Geometrical Prior Knowledge: A Survey
- Title(参考訳): 幾何学的事前知識によるディープニューラルネットワークの強化:サーベイ
- Authors: Matthias Rath and Alexandru Paul Condurache
- Abstract要約: ディープニューラルネットワーク(DNN)は多くの異なる問題設定において最先端の結果を達成する。
DNNはしばしばブラックボックスシステムとして扱われ、評価と検証が複雑になる。
コンピュータビジョンタスクにおける畳み込みニューラルネットワーク(CNN)の成功に触発された、有望な分野のひとつは、対称幾何学的変換に関する知識を取り入れることである。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 77.99182201815763
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: While Deep Neural Networks (DNNs) achieve state-of-the-art results in many
different problem settings, they are affected by some crucial weaknesses. On
the one hand, DNNs depend on exploiting a vast amount of training data, whose
labeling process is time-consuming and expensive. On the other hand, DNNs are
often treated as black box systems, which complicates their evaluation and
validation. Both problems can be mitigated by incorporating prior knowledge
into the DNN.
One promising field, inspired by the success of convolutional neural networks
(CNNs) in computer vision tasks, is to incorporate knowledge about symmetric
geometrical transformations of the problem to solve. This promises an increased
data-efficiency and filter responses that are interpretable more easily. In
this survey, we try to give a concise overview about different approaches to
incorporate geometrical prior knowledge into DNNs. Additionally, we try to
connect those methods to the field of 3D object detection for autonomous
driving, where we expect promising results applying those methods.
- Abstract(参考訳): Deep Neural Networks(DNN)は、多くの異なる問題設定で最先端の結果を達成する一方で、いくつかの重大な弱点の影響を受けている。
一方、DNNは大量のトレーニングデータを活用することに依存しており、そのラベル付けプロセスは時間と費用がかかる。
一方、DNNはブラックボックスシステムとして扱われることが多く、評価と検証が複雑になる。
どちらの問題も、事前知識をDNNに組み込むことで軽減することができる。
コンピュータビジョンタスクにおける畳み込みニューラルネットワーク(cnns)の成功に触発された有望な分野の1つは、解決すべき問題の対称幾何変換に関する知識を取り入れることである。
これにより、より容易に解釈可能なデータ効率とフィルタ応答が向上する。
本調査では,幾何学的事前知識をDNNに組み込むための様々なアプローチについて,簡潔に概説する。
さらに,これらの手法を,自律走行のための3次元物体検出の分野と結びつけて,その手法を応用する有望な結果を期待する。
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