論文の概要: Trustful Coopetitive Infrastructures for the New Space Exploration Era

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2402.06014v1
• Date: Thu, 8 Feb 2024 19:24:38 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-02-12 18:51:56.419483
• Title: Trustful Coopetitive Infrastructures for the New Space Exploration Era
• Title（参考訳）: 新しい宇宙探査時代の信頼できる協力的インフラ
• Authors: Renan Lima Baima (1), Lo\"ick Chovet (2), Eduard Hartwich (1), Abhishek Bera (2), Johannes Sedlmeir (1), Gilbert Fridgen (1) and Miguel Angel Olivares-Mendez (2) ((1) FINATRAX - Digital Financial Services and Cross-Organisational Digital Transformations, (2) SpaceR - Space Robotics, SnT - Interdisciplinary Centre for Security, Reliability and Trust, University of Luxembourg)
• Abstract要約: 新しい宇宙経済において、宇宙機関、大企業、スタートアップは、様々な資源利用目的のために、宇宙マルチロボットシステム(MRS)を立ち上げることを目指している。 これらの利害関係者の競合する経済利害関係は、集中型デジタルプラットフォームにおける効果的な協力を妨げる可能性がある。 本稿では、新しいアーキテクチャフレームワークと、MSSにブロックチェーン技術を統合するための包括的な要求セットを提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: In the new space economy, space agencies, large enterprises, and start-ups aim to launch space multi-robot systems (MRS) for various in-situ resource utilization (ISRU) purposes, such as mapping, soil evaluation, and utility provisioning. However, these stakeholders' competing economic interests may hinder effective collaboration on a centralized digital platform. To address this issue, neutral and transparent infrastructures could facilitate coordination and value exchange among heterogeneous space MRS. While related work has expressed legitimate concerns about the technical challenges associated with blockchain use in space, we argue that weighing its potential economic benefits against its drawbacks is necessary. This paper presents a novel architectural framework and a comprehensive set of requirements for integrating blockchain technology in MRS, aiming to enhance coordination and data integrity in space exploration missions. We explored distributed ledger technology (DLT) to design a non-proprietary architecture for heterogeneous MRS and validated the prototype in a simulated lunar environment. The analyses of our implementation suggest global ISRU efficiency improvements for map exploration, compared to a corresponding group of individually acting robots, and that fostering a coopetitive environment may provide additional revenue opportunities for stakeholders.
• Abstract（参考訳）: 新しい宇宙経済において、宇宙機関、大企業、スタートアップは、マッピング、土壌評価、ユーティリティプロビジョニングといった様々な資源利用(isru)目的のためにスペースマルチロボットシステム(mrs)をローンチすることを目指している。 しかし、これらの利害関係者の競合する経済利害は、集中型デジタルプラットフォームにおける効果的な協力を妨げる可能性がある。 関連する研究は、宇宙におけるブロックチェーンの利用に関連する技術的な課題について正当な懸念を表明しているが、その欠点に対する潜在的な経済的利益を考慮に入れる必要があると論じている。 本稿では,宇宙探査ミッションにおけるコーディネーションとデータの整合性を高めることを目的とした,mrsにブロックチェーン技術を統合するための新しいアーキテクチャフレームワークと包括的な要件について述べる。 我々は分散台帳技術(DLT)を探索し、異種MSSのための非プロプライエタリアーキテクチャを設計し、そのプロトタイプをシミュレーション月環境下で検証した。 本実装の分析から,個別に行動するロボット群と比較して,世界規模のISRU効率の向上が示唆され,利害関係者に新たな収益機会がもたらされることが示唆された。

関連論文リスト

• Transforming the Hybrid Cloud for Emerging AI Workloads [81.15269563290326]
  このホワイトペーパーでは、AIワークロードの複雑さの増大に対応するために、ハイブリッドクラウドシステムを変革することを想定している。 提案したフレームワークは、エネルギー効率、性能、コスト効率において重要な課題に対処する。 この共同イニシアチブは、ハイブリッドクラウドをセキュアで効率的で持続可能なプラットフォームとして確立することを目的としています。
  論文  参考訳（メタデータ） (2024-11-20T11:57:43Z)
• SPACE: 3D Spatial Co-operation and Exploration Framework for Robust Mapping and Coverage with Multi-Robot Systems [0.0]
  マルチロボット・ヴィジュアル(RGB-D)マッピングと探索は、国内サービスやロジスティクスといった分野への応用にとって大きな可能性を秘めている。 主な課題は,(1)ロボットの視点の重なりによる「ゴースト・トレイル」効果,(2)探索のための最も効果的なフロンティアを選択する際の視覚再建の監督である。 室内環境における空間協調のための半分散型フレームワーク(SPACE)を提案する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2024-11-04T19:04:09Z)
• Designing Trustful Cooperation Ecosystems is Key to the New Space Exploration Era [0.0]
  新興宇宙経済では、マッピングや鉱業といった特殊な目標を持つ自律ロボットミッションが勢いを増している。 分散台帳技術(DLT)は、企業が透明で信頼性の高い非プロプライエタリなデジタルプラットフォームを通じて宇宙資源を探索するためのメカニズムとして機能する。 我々は、経済的な観点からのDLTの利点は、技術的観点からの欠点に対して重み付けされていると論じる。
  論文  参考訳（メタデータ） (2024-02-08T20:17:52Z)
• From Simulations to Reality: Enhancing Multi-Robot Exploration for Urban Search and Rescue [46.377510400989536]
  本研究では,コミュニケーションが限られ,位置情報がない未知の環境での効率的なマルチロボット探索のための新しいハイブリッドアルゴリズムを提案する。 連続した目標情報なしでシナリオに合うように、ローカルなベストとグローバルなベストポジションを再定義する。 提示された研究は、限られた情報と通信能力を持つシナリオにおけるマルチロボット探索の強化を約束している。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-11-28T17:05:25Z)
• Cooperative Multi-Type Multi-Agent Deep Reinforcement Learning for Resource Management in Space-Air-Ground Integrated Networks [10.351443157142295]
  我々は,5つの異なる通信リンクを含む総合的なSAGINシステムを開発した。 本稿では,資源管理問題に対処するため,効率的な協調型マルチエージェント深層強化学習法を提案する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-08-08T02:15:06Z)
• Viewpoint Generation using Feature-Based Constrained Spaces for Robot Vision Systems [63.942632088208505]
  この出版物は幾何学的問題としての視点の生成を概説し、それを解決するための一般化された理論的枠組みを紹介している。 $mathcalC$-space は、視点制約が分散する位相空間として理解することができる。 紹介された$mathcalC$-spacesは、汎用ドメインと視点制約モデルに基づいて、現在のフレームワークを異なるアプリケーションやロボットビジョンシステムに転送しやすくする。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-06-12T08:57:15Z)
• Rearrange Indoor Scenes for Human-Robot Co-Activity [82.22847163761969]
  本稿では,室内家具を人間ロボットのコアクティビティを向上するために,室内家具の配置を最適化した枠組みを提案する。 提案アルゴリズムは,SUNCGとConceptNetから抽出した空間的・意味的共起情報を統合することにより,家具間の機能的関係を保っている。 実験の結果、アレンジされたシーンは平均して14%のスペースを提供し、30%以上のオブジェクトをやりとりできることがわかった。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-03-10T03:03:32Z)
• Semantic Information Marketing in The Metaverse: A Learning-Based Contract Theory Framework [68.8725783112254]
  仮想サービスプロバイダ(VSP)によるインセンティブのメカニズム設計の問題に対処し,センサデータ販売にIoTデバイスを採用。 帯域幅が限られているため,センサIoTデバイスによる配信データを削減するためにセマンティック抽出アルゴリズムを提案する。 本稿では,新しい反復型契約設計を提案し,マルチエージェント強化学習(MARL)の新たな変種を用いて,モデル付き多次元契約問題の解法を提案する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-02-22T15:52:37Z)
• Machine Learning-Based User Scheduling in Integrated Satellite-HAPS-Ground Networks [82.58968700765783]
  第6世代通信ネットワーク(6G)の強化のための価値あるソリューション空間の提供を約束する。 本稿では,空対地統合通信におけるユーザスケジューリングにおける機械学習の可能性について述べる。
  論文  参考訳（メタデータ） (2022-05-27T13:09:29Z)
• Understanding the Interplay between Boundary Resources and Governance Practices in Influencing Ecosystem Value Co-creation for Digital Platforms: A Case From the Global South [0.5801044612920815]
  本稿では,支払いプラットフォームが,サードパーティアクターとの協調創造を促進する方法を検討することを目的とする。 組込みシングルケース設計を用いて, 詳細な質的調査を行った。 以上の結果から,境界資源ツールの導入によってエコシステム価値の共創が可能になったものの,プラットフォームガバナンスの実践によって,プラットフォームの価値の活用が妨げられたことが示唆された。
  論文  参考訳（メタデータ） (2021-08-22T16:36:50Z)

関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。

指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト（すべての情報・翻訳含む）の品質を保証せず、本サイト（すべての情報・翻訳含む）を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。