論文の概要: Anatomy of a Robotaxi Crash: Lessons from the Cruise Pedestrian Dragging Mishap

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2402.06046v1
• Date: Thu, 8 Feb 2024 20:37:51 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-02-12 18:41:26.037270
• Title: Anatomy of a Robotaxi Crash: Lessons from the Cruise Pedestrian Dragging Mishap
• Title（参考訳）: ロボタクシー事故の解剖:クルーズ歩行者の事故から学んだこと
• Authors: Philip Koopman
• Abstract要約: 2023年10月、GMクルーズのロボタクシーとサンフランシスコの歩行者が衝突し、重傷を負っただけでなく、劇的な大怪我を負った。 問題は、事故の事実そのものだけでなく、Cruiseが事故後最初の停止後に歩行者を車の下に引きずり込むロボットタクシーをどう扱ったかにも起因している。 我々は、技術、運用上の安全プラクティス、インシデントに対する組織的反応について、学習されるかもしれない安全性の教訓を探求する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.0878040851637998
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: An October 2023 crash between a GM Cruise robotaxi and a pedestrian in San Francisco resulted not only in a severe injury, but also dramatic upheaval at that company that will likely have lasting effects throughout the industry. The issues stem not just from the crash facts themselves, but also how Cruise mishandled dealing with their robotaxi dragging a pedestrian under the vehicle after the initial post-crash stop. A pair of external investigation reports provide raw material describing the incident and critique the company response from a regulatory interaction point of view, but did not include potential safety recommendations in scope. We use that report material to highlight specific facts and relationships between events by tying together different pieces of the report material. We then explore safety lessons that might be learned with regard to technology, operational safety practices, and organizational reaction to incidents.
• Abstract（参考訳）: 2023年10月、gmcruise robotaxiとサンフランシスコの歩行者が衝突し、重傷を負っただけでなく、業界全体にわたって影響が持続する可能性のある同社に対する劇的な変化が起こった。 問題は、事故そのものだけでなく、クルーズが事故後の停止後に歩行者を車の下に引きずり込むロボットタクシーの扱いを誤解したことも原因だ。 一対の外部調査報告は、事故を記載した資料を提供し、規制相互作用の観点から会社の対応を批判するが、その範囲内での潜在的な安全勧告は含まない。 このレポート資料を用いて、レポート資料の異なる部分を結びつけることで、イベント間の特定の事実や関係を明らかにする。 次に,技術,運用上の安全プラクティス,インシデントに対する組織的反応について学ぶべき安全教訓について検討する。

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